摘要: 目前用于喷漆、搬运、点焊等操作的工业机器人只具有简单的轨迹控制。轨迹控制适用于机器人的末端执行器在空间沿某一规定的路径运动,在运动过程中末端执行器不与任何外界物体接触。对于执行擦玻璃、转动曲柄、拧螺丝、研磨、打毛刺、装配零件等作业的机器人,其末端执行器与环境之间存在力的作用,且环境中的各种因素不确定 阅读全文
posted @ 2020-01-04 13:05 XXX已失联 阅读(7181) 评论(4) 推荐(1) 编辑