STM32f103的数电采集电路的TIMER定时器的使用与时序控制的程序

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1．定时器时钟使能

2．设置定时参数

3．定时器工作方式初始化

4．定时器中断方式使能

5．开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6．使能定时器

7．编写中断处理函数

前端采集模块采用了TIM4定时器作为USART1串口的定时发送，定时间隔为10ms，采用中断方式在中断服务函数里面使能USART1的DMA通道，使USART1能自动完成数据的发送任务，减少CPU的工作量和大大减少中断转跳时间，同时和ADC采样时序是相互独立的，不受ADC采样的间隔影响，确保了数据间隔时间的稳定性。


 

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  1. //通用定时器中断初始化  
  2. //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M  
  3. //arr：自动重装值。  
  4. //psc：时钟预分频数  
  5. //这里使用的是定时器4!  
  6. void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)  
  7. {  
  8.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
  9.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
  10.   
  11.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能  
  12.   
  13.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    计数到5000为500ms  
  14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率    
  15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  
  16.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  
  17.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位  
  18.    
  19.     TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断  
  20.         TIM4, //TIM4  
  21.         TIM_IT_Update ,  
  22.         ENABLE  //使能  
  23.         );  
  24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断  
  25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级  
  26.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级  
  27.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能  
  28.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器  
  29.   
  30.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设  
  31.                                
  32. }  
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  1. uint8_t HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};   //16进制字符表  
  2.   
  3. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断  
  4. {  
  5.     if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源   
  6.     {  
  7. <span style="white-space:pre">        </span>//进行数据读取并转换成需要发送的字符  
  8.         AdcChar[0] = HexTable[(adcValue>>12)&0x0f];  
  9.         AdcChar[1] = HexTable[(adcValue>>8)&0x0f];  
  10.         AdcChar[2] = HexTable[(adcValue>>4)&0x0f];  
  11.         AdcChar[3] = HexTable[(adcValue)&0x0f];  
  12.         //将数据加载到串口发送数组  
  13.         SendBuff[0] = AdcChar[0];  
  14.         SendBuff[1] = AdcChar[1];  
  15.         SendBuff[2] = AdcChar[2];  
  16.         SendBuff[3] = AdcChar[3];  
  17.         //USB_SendString("Connect to stm32 test the max lenght and more over 22 Byte.");  
  18.         DMA_USART_Enable(DMA1_Channel4);  
  19.     }  
  20.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源   
  21. }  


为了保证数据的采样率的稳定性，这里使用TIM4进行采样率的控制。TIM4定时一到，立即进入中断响应，在中断函数里，将ADC采样的数组空间进行数据读取，并加载在USART发送数据中，ADC采样配置详情见   http://blog.csdn.net/devintt/article/details/46997985

这里的数据报文采用了进制的字符形式发送，通信数据报文如下：（这里是双通道ADC的报文，单通道的报文则取前5位）

 

报文数据位

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

内容

P

Data3

Data2

Data1

Data0

Q

Data7

Data6

Data5

Data4

数据意义

ADC1数据标识

ADC1数值16进制字符第3位

ADC1数值16进制字符第2位

ADC1数值16进制字符第1位

ADC1数值16进制字符第0位

ADC2数据标识

ADC2数值16进制字符第3位

ADC2数值16进制字符第2位

ADC2数值16进制字符第1位

ADC2数值16进制字符第0位

注意：Data7、Data6、Data5、Data、Data3、Data2、Data1、Data0 是字符形式

eg：ADC1 数据 1024 mV => 0x400

ADC2 数据 2048 mV => 0x800

数据报文发送：P0400Q0800

posted on 2017-06-19 16:08  嵌入式操作系统  阅读(536)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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