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  2016年12月6日
摘要: 文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一、关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度。)与普通阅读全文
posted @ 2016-12-06 16:22 粥巴坨 阅读(3989) 评论(0) 编辑
摘要: 一. TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6、TIM7是基本定时器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器;TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。 定时器 计数器分辨率 计数器类阅读全文
posted @ 2016-12-06 15:36 粥巴坨 阅读(12504) 评论(0) 编辑