摘要： 这篇博文主要阐述了计算机图形学中旋转坐标系的方法，包括最原始的绕坐标轴旋转的旋转矩阵叠加，欧拉角，四元数。在阅读欧拉角相关资料的过程中，我了解到了为什么可以用相对于运动者本身的坐标来描述运动者的运动，此外，我还了解了，为什么四元数可以用来表示绕任意轴的旋转。这些我都记录在这篇博文中。 阅读全文