摘要：
xenomai3内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录，主要剖析xenomai内核实现，以及与linux相关的知识。为方便读者定位具体文章，现列出本博客大纲，后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整，感兴趣的读者敬请关注！ 版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注 阅读全文
摘要：
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录一、概要二、环境准备1.1 安装内核编译工具1.2 准备内核及补丁文件三、内核安装流程3.1 打ipipe补丁3.2 打dovetail补丁3.3 阅读全文
摘要：
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ [TOC] # xenomai初探 前两篇文章介绍了实时linux几种方案，并完成xenomai系统构建安装，下面我们更进一步认识一下xenomai，本 阅读全文
摘要：
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100。如有错误，欢迎指正。 @目录一、前言1. 什么是实时2. 实时分类硬实时(Hard real time system)强实时(Firm real time system)软实时(Sof 阅读全文
摘要：
简单介绍为什么Linux不是实时操作系统 阅读全文
摘要： 
虚拟化是一种可以在一台物理机上运行多个操作系统和应用程序，从而提高资源利用率和灵活性的技术。实时虚拟化技术是一种针对实时应用场景的虚拟化技术，如工业控制、汽车电子、无线通信、航空航天等领域，它要求在保证虚拟化优势的同时，满足严格的时间约束和高可靠性要求。本系列文章文将对实时虚拟化技术进行介绍，分析其原理、特征、关键技术和难点，以及应用场景。 阅读全文
虚拟化是一种可以在一台物理机上运行多个操作系统和应用程序，从而提高资源利用率和灵活性的技术。实时虚拟化技术是一种针对实时应用场景的虚拟化技术，如工业控制、汽车电子、无线通信、航空航天等领域，它要求在保证虚拟化优势的同时，满足严格的时间约束和高可靠性要求。本系列文章文将对实时虚拟化技术进行介绍，分析其原理、特征、关键技术和难点，以及应用场景。 阅读全文
摘要： 
本文介绍了linux硬实时操作系统xenomai pthread_creta()接口的底层实现原理，解释了如何在双内核间创建和调度一个xenomai任务。本文是基于源代码的分析，提供了详细的流程和注释，同时给出了结论部分，方便读者快速了解核心内容。 阅读全文
本文介绍了linux硬实时操作系统xenomai pthread_creta()接口的底层实现原理，解释了如何在双内核间创建和调度一个xenomai任务。本文是基于源代码的分析，提供了详细的流程和注释，同时给出了结论部分，方便读者快速了解核心内容。 阅读全文
摘要： 
Ethernet over EtherCAT (EoE) 是一种通信协议，它允许通过网络连接访问从站设备的参数，以便配置和诊断从站设备。EoE 允许将常见的互联网协议（如 HTTP、FTP 等）的数据插入到 EtherCAT 协议数据中，而不影响 EtherCAT 过程数据 ，那ETherCAT主站是如何实现 EoE 的呢？ 阅读全文
Ethernet over EtherCAT (EoE) 是一种通信协议，它允许通过网络连接访问从站设备的参数，以便配置和诊断从站设备。EoE 允许将常见的互联网协议（如 HTTP、FTP 等）的数据插入到 EtherCAT 协议数据中，而不影响 EtherCAT 过程数据 ，那ETherCAT主站是如何实现 EoE 的呢？ 阅读全文
摘要：
1. xenomai3协议栈RTnet支持TCP、UDP，但不支持IGMP； 2. 对ARP支持有限制：地址解析的延迟会影响数据包传输延迟，RTnet为实时性考虑，路由表设计静态的，只在设置期间配置，或者接收到其他机器A发出的的ARP请求才会将A的路由信息添加到路由表。如果我们访问的IP是未知目标M 阅读全文
摘要： 
以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电信基础设施提供性能、超低延迟和安全性。基于 Linux 内核的 5.15 版本集成了 x86 和 Arm架构的树外PREEMPT_RT补丁。有了ubuntu官方支持，可靠性、稳定性有保障，还不赶快安装试一下。 阅读全文
以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电信基础设施提供性能、超低延迟和安全性。基于 Linux 内核的 5.15 版本集成了 x86 和 Arm架构的树外PREEMPT_RT补丁。有了ubuntu官方支持，可靠性、稳定性有保障，还不赶快安装试一下。 阅读全文
摘要： 
本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 阅读全文
本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 阅读全文
摘要：
Ftrace使用及实现机制 版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100 如有错误，欢迎指正。 一、使用ftrace ftrace 即function tracer，最初是用来 trace 内核中的函数，在 2008 年的时候被合 阅读全文
摘要： 
XDP 定义了一个受限的执行环境（a limited execution environment），运行在一个 eBPF 指令虚拟机中，由网络数据事件触发eBPF虚拟机执行XDP程序指令，使用XDP 提供的 XDP_REDIRECT 操作，可以将将接收的网络包重定向到其他启用 XDP 的设备发送出去或者重定向到其他CPU处理。 AF_XDP是一个基于XDP实现的协议族（例如AF_NET），主要用于高性能报文处理。 阅读全文
XDP 定义了一个受限的执行环境（a limited execution environment），运行在一个 eBPF 指令虚拟机中，由网络数据事件触发eBPF虚拟机执行XDP程序指令，使用XDP 提供的 XDP_REDIRECT 操作，可以将将接收的网络包重定向到其他启用 XDP 的设备发送出去或者重定向到其他CPU处理。 AF_XDP是一个基于XDP实现的协议族（例如AF_NET），主要用于高性能报文处理。 阅读全文
摘要： 
嵌入式业务应用运行导致系统sys CPU使用率飚高，本文记录本次性能分析定位过程，包括一些常用工具使用等。 阅读全文
嵌入式业务应用运行导致系统sys CPU使用率飚高，本文记录本次性能分析定位过程，包括一些常用工具使用等。 阅读全文