摘要：
# HectorSlam## 一、安装git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam克隆到工作空间，编译无误后即可+ 注意：git branch检查分支+ 注意：git checkout -b 分支名 切换到分支+ 注意：g 阅读全文
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关于xacro文件不能正常显示问题，No link elements found in urdf file 阅读全文
摘要：
# C#使用随笔 ## static 声明的是类方法，可以通过类名“.”直接调用 不用static声明需要实例化对象，在用“.”直接调用 阅读全文
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1、扩展安装包的移植 默认情况下，(Windows)vscode的安装路径为C:\Users\用户名\.vscode\extensions。 将此文件下的extensions文件夹删除即可。 2、在其他目录下创建存放安装包的位置 新建扩展安装包目录vscode-extensions文件夹。（存放插件 阅读全文
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试玩 阅读全文
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1、下载安装插件SW2URDF,在设置箭头中找到插件选项，SW2URDF打勾 2、在工具兰中打开 工具->Tools->Export as urdf，并建立关节链接 3、选择并配置链接 4、选择查看和导出 5、查看配置信息 6、点击next，直到最后信息无误 7、点击export urdf and 阅读全文
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1-》GUI程序设计-底层代码 %打开文件 uigetfile uigetfile('*.m') doc uigetfile [a,b,c]=uigetfile('*.m') a=文件的名字 b=文件的路径 c=点击的确定还是取消 %保存文件 uiputfile [a,b,c]=uiputfile( 阅读全文
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1、在百度搜文章资料时不让复制，按F12，$=0，即可复制。 2、电脑被恶意软件控制，老是莫名下载东西。 解决办法：win10自带恶意软件删除工具。 安下win+r 输入：mrt 进入，完全检测时间长，但是更精准。 阅读全文
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亲测可用：时间2020年8月11日需要下载个文件在matlab中运行生成注册表。百度云： 点击下载。提取码：sgrx1、解压文件夹到任意目录。（记住位置。）2、在matlab中，打开刚刚解压的assciateFiles.m文件。（自己找你解压的路径）3、点击运行，添加到路径。4、稍等一会儿，等运行结束。5、返回到之前解压的文件夹中。（你在百度云下载解压的文件夹内）6、管理元运行注册表，重启Matl... 阅读全文
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源码在github上，链接：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference但是在国内往往下载时会出现问题，我已经讲最新的源码项目移植到了码云，链接：https://gitee.com/vcan123/jetson-inference安装方式相同。1、安装cmake$sudo apt update$sudo apt upgrade$sudo apt-get ... 阅读全文