鱼眼图像校正
这两天在做鱼眼图像的校正，也就是鱼眼镜头拍摄的照片的校正。
首先，先贴两张图，学学siggraph，哈哈哈。开玩笑。梦寐以求的图形学年会啊！
这里采用的方法，是从鱼眼图像成像的原理入手，反投影到平面图像，所以，很简单。而且景深可以调节，调节景深，可以看到不同的方位的图像。注意，可以发现，校正后的图像，似乎缺少了很多原图的信息。是的。因为，从成像的原理入手，那么，原来视角有200多度的鱼眼图像，校正到平面图像，肯定会有一些景物，在平面图像上是显示不出来的。但是，我们可以调节景深，从而可以达到看到更多景物的目的。所以，要从根本上理解成像的原理，才可以理解。也正应了那句老话，理论是最根本的，数学是最根本的。
调节景深，可以得到如下的结果图：
可以看到，发生了变化。所以，从理论上讲，就很容易理解。
这个方法，与一般的校正不一样，尤其是采用多项式的图像校正，那些完全是基于图像，而与图像的内容以及畸变的机理压根没有关系，没有思考。
不过，话说回来，这里还是有一些问题的，因为投影面，我假设为球，所以，还有很多值得思考，和去完善。
下一步工作：
1. 如果有时间，采用GPU加速，并达到实时，还可以调节窗口。
2. 基于鱼眼图像的三维重建。
\(^o^)/ 欧耶！
再来两张图吧，
