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人若无名，便可专心练剑。
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09 2006 档案

探讨：向量（方向）之间的插值-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较
摘要: 续上篇关于四元数VS.旋转矩阵的比较，探讨二者在向量（方向）之间的插值的方面的表现。阅读全文
posted @ 2006-09-21 16:26 SoRoMan 阅读(2476) | 评论 (2) 编辑

探讨：物体绕任意向量的旋转-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较
posted @ 2006-09-19 17:11 SoRoMan 阅读(8107) | 评论 (3) 编辑

探讨:3D透视投影变换详解-兼谈视平面和屏幕的宽高比问题
摘要: 感觉很多书上都没讲清楚透视投影变换的推导过程,自己推导了下,以前一直含糊的关于方形/非方形的视平面和屏幕的宽高比的问题也有了答案.本文组织如下：1.相机空间到视平面的变换2.视平面到屏幕的变换3.综合4.一般情形1.相机空间到视平面的变换 * p (xc,0, zc) / | / | / | X |/ | ^ *p' |(xp,0,zp) | / | | | / | | | / | |C(cam)...阅读全文
posted @ 2006-09-17 00:34 SoRoMan 阅读(1244) | 评论 (2) 编辑

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