﻿<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:trackback="http://madskills.com/public/xml/rss/module/trackback/" xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/" xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"><channel><title>博客园-SoRoMan-最新评论</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/CommentsRSS.aspx</link><description>人若无名，便可专心练剑。</description><language>zh-cn</language><pubDate>Fri, 28 May 2010 10:35:32 GMT</pubDate><lastBuildDate>Fri, 28 May 2010 10:35:32 GMT</lastBuildDate><generator>cnblogs</generator><item><title>Re:笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/07/14/750430.html#1871377</link><dc:creator>艾比莉</dc:creator><author>艾比莉</author><pubDate>Wed, 14 Jul 2010 10:20:28 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/07/14/750430.html#1871377</guid><description><![CDATA[亲爱的博主呀，帮帮我吧。
对三维离散点集进行二维平面上的Delaunay三角剖分，如何把三维点映射为二维点。我的理解是平行投影，用(x,y,z)中的（x,y）进行Delaunay三角剖分，然后加入每个三角形顶点的深度信息z,映射回三维空间。不知对不对，请教！<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">艾比莉</a> 2010-07-14 18:20 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/07/14/750430.html#1871377#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:MFC的一些宏的整理 (DECLARE_DYNCREATE/IMPLEMENT_DYNCREATE)</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/07/02/1400413.html#1862802</link><dc:creator>weihongcsu</dc:creator><author>weihongcsu</author><pubDate>Fri, 02 Jul 2010 13:22:07 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/07/02/1400413.html#1862802</guid><description><![CDATA[你好，问一下：
#define DECLARE_DYNAMIC(class_name) &quot;
public: &quot;
    static const AFX_DATA CRuntimeClass class##class_name; &quot;

中“static const AFX_DATA CRuntimeClass class##class_name;” 是什么意思？我测试了一下，报错说，预处理。<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">weihongcsu</a> 2010-07-02 21:22 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/07/02/1400413.html#1862802#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/750430.html#1834772</link><dc:creator>SoRoMan</dc:creator><author>SoRoMan</author><pubDate>Fri, 28 May 2010 02:29:42 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/750430.html#1834772</guid><description><![CDATA[@hh0215
资料都是网上搜的，优化没时间搞现在。<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">SoRoMan</a> 2010-05-28 10:29 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/750430.html#1834772#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:笔记：Bresenham画线算法的推导</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/509602.html#1834771</link><dc:creator>SoRoMan</dc:creator><author>SoRoMan</author><pubDate>Fri, 28 May 2010 02:28:18 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/509602.html#1834771</guid><description><![CDATA[@永远的北极星
同意你的观点。<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">SoRoMan</a> 2010-05-28 10:28 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/509602.html#1834771#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:笔记：Bresenham画线算法的推导</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/509602.html#1834769</link><dc:creator>SoRoMan</dc:creator><author>SoRoMan</author><pubDate>Fri, 28 May 2010 02:22:51 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/509602.html#1834769</guid><description><![CDATA[@wakan
正解，已改正<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">SoRoMan</a> 2010-05-28 10:22 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/28/509602.html#1834769#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/07/750430.html#1818922</link><dc:creator>hh0215</dc:creator><author>hh0215</author><pubDate>Fri, 07 May 2010 07:28:06 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/07/750430.html#1818922</guid><description><![CDATA[楼主，您好，我刚接触这个内容，以后望您多多指教！~
您有这方面的详细资料以及优化的代码没？如方便，望您能抽出宝贵的时间给我发一份，邮箱：hfz2001@163.com，万分感谢！~<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">hh0215</a> 2010-05-07 15:28 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2010/05/07/750430.html#1818922#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:译:关于万向节死锁(Gimbal Lock)</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/10/19/526163.html#1675331</link><dc:creator>Revive and Strive</dc:creator><author>Revive and Strive</author><pubDate>Mon, 19 Oct 2009 00:53:36 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/10/19/526163.html#1675331</guid><description><![CDATA[讨论，很好，学习学习<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">Revive and Strive</a> 2009-10-19 08:53 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/10/19/526163.html#1675331#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/08/19/750430.html#1619680</link><dc:creator>adc</dc:creator><author>adc</author><pubDate>Wed, 19 Aug 2009 07:53:41 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/08/19/750430.html#1619680</guid><description><![CDATA[计算机技术交流群，是大家学习探讨好地方，可为你量身定做各类软件，提供语言学习辅导，希能为广大毕业设计的同学们提供帮助和指导，  
客户服务QQ:389492427  
邮箱：jsj-bs@163.com
<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">adc</a> 2009-08-19 15:53 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/08/19/750430.html#1619680#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>Re:译:关于万向节死锁(Gimbal Lock)</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/08/12/526163.html#1612122</link><dc:creator>good boy</dc:creator><author>good boy</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2009 16:16:52 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/08/12/526163.html#1612122</guid><description><![CDATA[难得，楼主还在关心这个问题。

偶然看到欧拉角，然后看到gimbal lock，就想了解下。

说下我的理解：


x
|
|&lt;==--------------------&lt;==飞机
|                                -
|                    -
|
|______________________y
o
假设x轴方向的变化可以通过万向节那样的圆环来控制，把望远镜上下旋转的旋转轴L对应成圆环的轴，飞机在东面时，L轴南北指向，当飞机飞到（x=90，90）时，望远镜的指向跟x轴一致；飞机向南飞时，望远镜若想继续跟踪飞机，就得绕东西方向的L轴旋转，但此时L轴仍然在南北方向上，导致Gimbal(平衡环)Lock，估计这是gimbal lock 这个名字的由来。所以无法继续跟踪飞机。

当然是可以通过旋转x轴90度，使L轴东西指向，望远镜可以继续跟踪飞机。

原因如上面所说，丢失一个自由度（完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数目，叫做这个物体的自由度。我们是确定望远镜的指向，需要方位角和高度角，即两个自由度）。本来望远镜的指向是可以通过（x：方位角【0-360】，y：高度角【-90~90】）唯一确定的，而且x的变化时连续的，但是当望远镜指向90度时，望远镜的指向与方位角已经没有关系了，自由度只有一个就是高度角。之后x的变化不再连续，而是发生跳跃，像上面的x从90度变化到180度。
<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">good boy</a> 2009-08-12 00:16 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/08/12/526163.html#1612122#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item><item><title>re: 笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识</title><link>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/07/03/750430.html#1574535</link><dc:creator>小军簌簌</dc:creator><author>小军簌簌</author><pubDate>Fri, 03 Jul 2009 04:41:51 GMT</pubDate><guid>http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/07/03/750430.html#1574535</guid><description><![CDATA[l楼主，有Delaunay三角剖分的源代码么？<br/>请发给我一份，万分感谢！<br/> xiaojunsusu@126.com<br><br><div align=right><a style="text-decoration:none;" href="http://www.cnblogs.com/soroman/" target="_blank">小军簌簌</a> 2009-07-03 12:41 <a href="http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2009/07/03/750430.html#1574535#Feedback" target="_blank" style="text-decoration:none;">发表评论</a></div>]]></description></item></channel></rss>
