Ubuntu22.04安装ROS整合教程，curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 65 ms: 连接被拒绝，处理方式。 ...

基础知识 命名空间和子命名空间 我们可以把namespace理解为一个单独的空间，事实上它也就是一个空间而已，子命名空间那就是空间里再划分几个小空间，举个例子： <?php namespace animal\cat; class cat{ public function __construct() ...

这几天在玩个程序，突然看到c#采用图toml文件，好用，直观，确实也简单。 不过。。。。。。 github上示例写的 TOML to TomlTable TOML input file:v EnableDebug = true [Server] Timeout = 1m [Client] Serve ...

前言 转场动画是一种在电影、视频和演示文稿中使用的动画效果，用于平滑地切换不同的场景或幻灯片。转场动画可以增加视觉吸引力，改善观众的观看体验。 常见的转场动画包括淡入淡出、滑动、旋转、放大缩小等效果。这些动画效果可以在场景之间创建无缝的过渡，使观众感到自然流畅。 在电影中，转场动画通常用于切换不 ...

HashMap 是一种基于哈希表的动态数据结构，它允许使用任意不可变对象作为键（key）来存储和检索数据。然而，在某些情况下，使用对象作为 HashMap 的键可能会遇到一些问题。首先，我们需要明确对象作为 HashMap 的键需要满足一些条件：不可变性：对象的属性不能被修改，因为如果属性被修改，那... ...

由于安全需要，需要定期对接入层交换机配置进行合规检查，避免不规范配置存在的漏洞给公司网络带来安全风险。 如下案例是通过textfsm 提取交换机接口的配置信息，进一步进行检查准入配置是否开启： 1、首先看接口下的配置 interface GigabitEthernet1/0/7 descriptio ...

本文向大家介绍了Normalized Box Filter 归一化盒过滤器`的基本原理，以及在OpenCVSharp中如何使用，希望对你有所帮助。 ...

前言 前几天分享了一个.NET MAUI开源免费的UI工具包 - Uranium，然后技术群有不少同学问.NET MAUI是不是免费的？能做什么？今天特意写这篇文章来介绍一下.NET开源、免费（基于MIT License）的跨平台框架：MAUI。 .NET MAUI官方介绍 .NET 多平台应用 U ...

在MDi窗体嵌入子窗体后不显示菜单栏 背景： 由于之前做的一个程序的功能全部都是放在一个界面上的，有一个功能能够在数据库查询数据，并返回到界面上，数据量比较小的时候还好，但是数据量多了，导致它阻塞的其他线程，经过一系列讨论之后，决定将一个界面换成一个主界面加多个子界面。 实施： 多个子界面迁移完成之 ...

概述 近期 Meta 发布了最新的 Llama3 模型，并开源了开源代码。Meta Llama 3 现已推出 8B 和 70B 预训练和指令调整版本，可支持广泛的应用程序。 并且 Llama 3 在语言细微差别、上下文理解和翻译和对话生成等复杂任务方面表现出色。 我们可以在 Windows 上快速运 ...

来OB这么久还没有接触啥金融的SQL，只能发点其他行业的数据库SQL优化案例。 今天拿到手的这个案例SQL 传统行业的，很奇葩的SQL，表设计三范式都没弄好。 什么医疗，交通，能源这些传统行业的业务设计，SQL语句最奇葩了，也挺好玩的，有挑战性。 慢SQL： SELECT LI.STATUS, ...

C++对象在经过类的封装后，存取对象中的数据成员的效率是否相比C语言的结构体访问效率要低下？本篇将从C++类的不同定义形式来一一分析C++对象的数据成员的访问在编译器中是如何实现的，以及它们的存取效率如何？ ...

基础IO 1.重谈文件 空文件在磁盘也要占据空间 文件 = 内容 + 属性 文件操作 = 对文件内容+对属性 or 对文件内容加属性 标定一个文件，必须使用文件路径加文件名【唯一性】 如果没有指明对应得文件路径，默认是在当前路径下进行文件访问 当写了一个跟文件操作有关得程序，编译后，文件有没有被操作 ...

请大家动动小手，给我一个免费的 Star 吧~ 这一章处理一下复制、粘贴、删除、画布归位、层次调整，通过右键菜单控制。 github源码 gitee源码 示例地址 复制粘贴 复制粘贴（通过快捷键） // 复制暂存 pasteCache: Konva.Node[] = []; // 粘贴次数（用于定义 ...

如何将 ASP.NET Core MVC 项目的视图分离到另一个项目 在当下这个年代 SPA 已是主流，人们早已忘记了 MVC 以及 Razor 的故事。但是在某些场景下 SSR 还是有意想不到效果。比如某些静态页面，比如追求首屏加载速度的时候。最近在项目中回归传统效果还是不错。 有的时候我们希望将 ...

前言 使用 docker 部署 AspNetCore 应用已经是标配了，之前我一直使用 mcr.microsoft.com/dotnet/aspnet:8.0 这类镜像，简单粗暴，不过可以使用 alpine 进一步优化镜像大小。 很多开源工具的 docker 都有健康检查，这次我顺便也给加上了。 P ...

XQuery 是 XML 数据的查询语言，类似于 SQL 是数据库的查询语言。它被设计用于查询 XML 数据。 XQuery 示例 for $x in doc("books.xml")/bookstore/book where $x/price > 30 order by $x/title retu ...

【版权声明】未经博主同意，谢绝转载！（请尊重原创，博主保留追究权） https://www.cnblogs.com/cnb-yuchen/p/18146625 出自【进步*于辰的博客】 1、文件兼容类型。 // 兼容文件后缀列表 private static final String FILE_TY ...

之前曾经分享过纯c#运行开源本地大模型Mixtral-8x7B 当时使用的是llamasharp这个库和Mixtral的模型在本地部署和推理，前段时间我看到llamasharp更新到了0.11.1版本，可以支持今年2月份开源的 llava-v1.6多模态大模型了，本着尝试一下的想法，就做了集成，不过 ...

单例模式的写法总的来说分为两类：饿汉式和饱汉式，他们都依赖C++的一个知识点：static的使用。 具体的写法有很多种，首先给出最推荐的写法。这个写法是所谓的饱汉式（即：延时初始化，再使用的时候才去初始化） class Singleton { public: static Singleton& ge ...