图形库坐标矩阵

最近在几种图形api与渲染引擎环境中来回切换，比较下矩阵运算

opengl　　右手坐标系 列向量 左乘 列主序存储矩阵
osg  　　　右手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵
d3d      　　左手坐标系 行向量 右乘 行主序存储矩阵
ogre    　　右手坐标系 列向量 左乘 行主序存储矩阵

 

osg 底层使用的是opengl ,行向量，由于使用矩阵是行主序存储，

相同变换矩阵与opengl矩阵内存内容一直，可直接使用api设置变换矩阵;

 

ogre 支持opengl,d3d,opengl与ogre上层矩阵库运算顺利相同，

但opengl api设置矩阵前需要修改矩阵的存储顺序为列主序,

d3d使用右乘，ogre上层运算的矩阵应用到d3d api前需要转置处理，

d3d使用与ogre不同的坐标系，设置ogre的ViewMatrix到d3d api前取反look方向（view坐标系z轴）