安装好IDE后， 会一直显示同步失败, 看看如下步骤:
需要注意的是:
-> 安装NDK 自带的NDK版本有问题 自己去下一个15版本的
-> 按照系统提示一步一步安装其他未安装的组件
-> 最终代码写好后， 需要安装自己的需要创建 android模拟器, 新建一个 X86-android4.4的模拟器;
开发android程序 - 结构:
-> AndroidManifest.xml 设置权限， 注册AppCompatActive窗口， 设置主函数入口。
-> 图片存储在res-drawable, res-layout调用图片等资源。
使用android-studio ndk生成 so文件。
-> 创建C++接口加载器
-> 手动创建插件
$JDKPath$\bin\javah -d $ModuleFileDir$\src\main\jni -jni $FileClass$ $ModuleFileDir$\build\intermediates\classes\debug
-> build project 一下
-> 在OpenCVHelper类上右键， 选择External Tool 使用插件
-> 编辑C文件
#include "com_admin_opencv4android_OpenCVHelper.h"
#include <sstream>
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_OpenCVHelper_getStringTmp(JNIEnv *env, jclass instance){
std::stringstream ss;
ss << "Hello from c++ " << std::endl;
return env->NewStringUTF(ss.str().c_str());
}
新建 Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := OpenCVHelper LOCAL_SRC_FILES := MyLib.cpp include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
新建 Application.mk APP_ABI := all APP_STL:=stlport_static
-> 使用命令行进入jni目录, 使用ndk命令编译so
-> 调用刚才生成好的 so
在app/build 下
android { ... sourceSets { main() { jniLibs.srcDirs = ['src/main/libs'] jni.srcDirs = [] //屏蔽掉默认的jni编译生成过程 } } }
在主程序中:
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private TextView textView;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
textView = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);
textView.setText(OpenCVHelper.getStringTmp());
}
}
使用android studio 整合 opencv第三方库:
-> 在OpenCVHelper中新增接口函数:
public class OpenCVHelper {
static {
System.loadLibrary("OpenCVHelper");
}
public static native String getStringTmp();
public static native int[] getGrayImage(int[] pixels, int w, int h);
}
-> 重写MyLib.cpp:
#include "com_admin_opencv4android_OpenCVHelper.h"
#include <sstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_OpenCVHelper_getStringTmp(JNIEnv *env, jclass instance){
std::stringstream ss;
ss << "Hello from c++ " << std::endl;
return env->NewStringUTF(ss.str().c_str());
}
JNIEXPORT jintArray JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_OpenCVHelper_getGrayImage(JNIEnv *env, jobject, jintArray buf, int w, int h){
jint *pixels = env->GetIntArrayElements(buf, NULL);
if(pixels == NULL){
return NULL;
}
cv::Mat imgData(h, w, CV_8UC4, pixels);
uchar *ptr = imgData.ptr(0);
for(int i=0; i<w*h; i++){
int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
ptr[4*i+0] = (uchar)grayScale;
ptr[4*i+1] = (uchar)grayScale;
ptr[4*i+2] = (uchar)grayScale;
}
int size = w * h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, pixels);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, pixels, 0);
return result;
}
所有配置请参照opencv官网, https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/dev_with_OCV_on_Android.html#native-c
-> Android.mk ：
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) OPENCV_CAMERA_MODULES:=on OPENCV_INSTALL_MODULES:=on OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC include D:/library/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk LOCAL_MODULE := OpenCVHelper LOCAL_SRC_FILES := MyLib.cpp include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
-> Application.mk
APP_ABI := all APP_STL := gnustl_static APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
-> 配置好之后， 使用ndk-build
-> activity_main.xml：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context="com.admin.opencv4android.MainActivity">
<TextView
android:id="@+id/sample_text"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="aa!"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
<ImageView
android:id="@+id/img"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:srcCompat="@drawable/tutu"
android:layout_centerInParent="true" />
<Button
android:id="@+id/bt_Gray"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:text="Gray" />
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
-> MainActivity类:
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private TextView textView;
private Button bt_photo;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
textView = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);
textView.setText(OpenCVHelper.getStringTmp());
bt_photo = (Button) findViewById(R.id.bt_Gray);
bt_photo.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
ImageView img = (ImageView) findViewById(R.id.img);
Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.tutu)).getBitmap();
int w = bitmap.getWidth(), h = bitmap.getHeight();
int[] pix = new int[w * h];
bitmap.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] resultPixes = OpenCVHelper.getGrayImage(pix, w, h);
Bitmap result = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.RGB_565);
result.setPixels(resultPixes, 0, w, 0, 0, w, h);
img.setImageBitmap(result);
}
});
}
}
-> 至于Cmake之类的, 可以全部注释, jni全部删除都可以, 因为已经有so了， 甚至头文件都不需要:
##################################################################################
-> 在上述案例中， 是在 jni文件夹中 使用Android.mk 导入存储在本地(项目文件外面)的第三方静态库， 使得jni中需要编译的程序 MyLib.cpp可以引用opencv, 并指定 LOCAL_MODULE := OpencvHelper
-> 编译好后的 .so 通过build.gradle jniLibs.srcDirs = ['src/main/libs'] 在编译器链接动态库，
-> 在实现native的接口类中， System.loadLibrary("OpenCVHelper"); 在java程序中加载动态库。
编译zbar生成其动态库， 并调用摄像头扫描二维码。
-> 使用zbar, libiconv编译 .so, 并使用java编写扫描程序的项目: https://blog.csdn.net/yanzhenjie1003/article/details/71641368
-> 添加完整工程zbar， 对第一次使用android studio ndk的人来说 难度不小, 不如先从一个小案例做起:
新建一个 first.h 头文件
#ifndef OPENCV4ANDROID_COMPILE_ZBAR_FIRST_H
#define OPENCV4ANDROID_COMPILE_ZBAR_FIRST_H
int add(int input);
#endif //OPENCV4ANDROID_COMPILE_ZBAR_FIRST_H
first.cpp
#include "first.h"
int add(int input)
{
return input * 2;
}
在交叉接口 MyLib.cpp 中:
#include "com_admin_opencv4android_ZbarHelper.h"
#include <sstream>
#include "first.h"
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_ZbarHelper_getStringTmp(JNIEnv *env, jclass instance, jint prompt){
int c = prompt;
int result = add(c);
std::stringstream ss;
ss << "Hello from c++ " << std::endl;
ss << result << std::endl;
return env->NewStringUTF(ss.str().c_str());
}
Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := ZbarHelper LOCAL_SRC_FILES := \ first.cpp \ MyLib.cpp LOCAL_C_INCLUDES := \ $(LOCAL_PATH)/first.h \ include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
在第一次使用ndk编译时， 总提示 undefine function add() ..... ， 我反复检查 无论是在 LOCAL_SRC_FILES， LOCAL_C_INCLUDES 中该函数的 头文件 或 实现函数 都在classpath下， 不会有错！
最终查明， 在使用ndk编译时， 需要将CMakeLists.txt 中的所有选项都注释掉， 就不会找不到引用。
在使用ndk编译c++时， 报错 找不到 #include exception , 因为ndk编译器 默认最小库编译， 因此在 Application.mk里添加 APP_STL := gnustl_static APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
在做平台移植时， 最麻烦的问题在于 要考虑 目标平台编译器的问题。
android.mk 使用进阶:
对编译成功的so库 进行预编译加载
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := zbar
LOCAL_SRC_FILES := libs/libzbar.so
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := \
$(LOCAL_PATH)/include \
$(LOCAL_PATH)/zbar
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)
调用该库
## -------------------------------------
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ZbarHelper
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/include \
$(LOCAL_PATH)/zbar \
LOCAL_SRC_FILES := MyLib.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
zbar
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
一些参考资料地址: https://www.cnblogs.com/tt2015-sz/p/6148723.html
ndk-build 时， 找不到 mathcalls.h 系统库， 将 APP_PLATFORM := android-19， 因为之前的系统库 没有相应的库。
