NCindy

摘要: CCR，并发与协调运行时(Concurrency and Coordination Runtime)。从名字里我们就可以知道，这个东东是用来简化并发程序设计的。为何要并发呢？因为我们有多个任务需要处理，如果能同时做就会充分利用硬件而减少处理的时间。自然的，CCR也是以“任务”为核心进行设计的，CCR中的代码也可以分为如下几个功能：描述任务、生成任务、调度任务和执行任务。 描述任务 对于计算机来...阅读全文

摘要: 由于CCR的源码并没有直接公开，所以我们需要借助一些工具来窥探它的秘密。                      分析CCR需要如下的工具 MS Robotic Studio Express 20...阅读全文