摘要：
以下命令将模拟网络负载，相当于机器人由 FCI 控制的场景： sudo ping <fci-ip> -i 0.001 -D -c 10000 -s 1200 示例输出： PING <fci-ip> 1200(1228) bytes of data. [1500982522.977579] 1208 阅读全文
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CANopen通信之PDO通信_黄昏和星空的博客-CSDN博客_canopen pdo 阅读全文
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想象CANopen的应用场景之一——电机控制 控制器通过CAN总线控制电机1和电机2。同时需要，电机1和电机2把实时的状态参数返回给控制器，两者之间大概有以下通信内容： 要完成这些通信项目，控制器和电机之间，必然要规定一个通信协议。比如，什么报文是控制启动/停止的，怎样的报文是调节速度的，怎样的报文 阅读全文
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什么是LIN总线？ CAN和LIN的区别-电子发烧友网 (elecfans.com) 描述 什么是LIN总线？ 有了CAN为什么还会有LIN，CAN和LIN的区别，LIN的优势在哪？ 一些关于LIN总线基础的内容，把其中的关键点提取了出来，在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗？这 阅读全文
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Netty 介绍_lmdsoft的博客-CSDN博客_netty 1.1. Netty 原理 Netty 是一个高性能、异步事件驱动的 NIO 框架，基于 JAVA NIO 提供的 API 实现。它提供了对 TCP、UDP 和文件传输的支持，作为一个异步 NIO 框架，Netty 的所有 IO 操作 阅读全文
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(RabbitMQ的六种模式_游园惊梦、的博客-CSDN博客_rabbitmq模式 一、RabbitMQ从信息接收者角度可以看做三种模式,一对一,一对多(此一对多并不是发布订阅，而是每条信息只有一个接收者)和发布订阅。其中一对一是简单队列模式，一对多是Worker模式，而发布订阅包括发布订阅模式，路 阅读全文
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目录 一、ZeroMQ 二、NetMQ 正文 NetMQ 是 ZeroMQ的C#移植版本。 回到顶部 一、ZeroMQ ZeroMQ（Ø）是一个轻量级的消息内核，它是对标准socket接口的扩展。它提供了一种异步消息队列，多消息模式，消息过滤（订阅），对多种传输协议的无缝访问。 ZeroMQ是基于消 阅读全文
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工具使用 专栏收录该内容8 篇文章0 订阅订阅专栏windows如何开启NTP服务器步骤如下: 禁用windows防火墙或者设置防火墙入站规则(两者二选一)。禁用防火墙步骤：控制面板—>系统和安全—>windows防火墙—>启用或关闭防火墙关闭专用网络和公共网络的防火墙。设置防火墙入站规则步骤：控制 阅读全文
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首先还是推荐大家使用Internet时间来同步自己计算机的时间，这样做主要是方便，就是设置一个ntp服务器，我推荐下面的三个ntp服务器地址。 time.asia.apple.com //亲测有效 asia.pool.ntp.org //亲测有效 ntp.nict.jp //亲测有效 如果上面的方法 阅读全文
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服务器时间同步是一个容易被忽视的问题，但在企业级应用环境中，不同服务器之间的时间差很可能引发应用系统问题。Windows提供的w32tm程序可以用来设置时间同步服务器，其用法如下： 1、指定外部时间源并与之同步 w32tm /config /manualpeerlist:"210.72.145.44 阅读全文