王亮1 - 博客园

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

摘要： Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明内容概要：1 网盘文件介绍 2 镜像制作 3 系统使用与安装---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐：-） ----镜像iso约1.7GB，更多功能在网盘中查找即可。1 网盘文件介绍网址：http://pan.baid... 阅读全文

posted @ 2017-01-20 16:55 王亮1 阅读(582) 评论(0) 推荐(0) 编辑

（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新附课件PPT

摘要：第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明：正文用白色，命令或代码用黄色，右下角为对应中文译著页码。这一章需要掌握ROS文件系统，运行图级，开源社区等概念，掌握基本命令，会写ROS节点，启动文件。属于ROS基础内容，可参考：ROS_Kinet... 阅读全文

posted @ 2017-01-18 23:57 王亮1 阅读(686) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS新功能包PlotJuggler绘图

摘要： http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.htmlPlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。P... 阅读全文

posted @ 2017-01-12 22:47 王亮1 阅读(1507) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Winform DevExpress控件库（三）使用NavBarControl控件定制导航栏

摘要： NavBarControl控件：主要作用是制作包含多个选项组并且每个组里包含多个子选项的导航栏；位于工具箱 -> Navigation & Layout（导航栏与布局类控件）目录下；在工具箱输入名称NavBarControl检索，然后直接拖拽到面板上便可使用，最好是放在一个子容器里（比如Pan... 阅读全文

posted @ 2017-01-10 16:42 王亮1 阅读(1090) 评论(0) 推荐(0) 编辑

数据意识崛起，从企业应用看BI软件的未来发展

摘要：前阵子，和一群企业CIO聊天，希望从甲方角度看看对BI产品的看法。在问及一些成熟企业为何不上BI项目时，大家纷纷表示目前还处于观望状态。提及BI，大家都觉得有些飘忽，和大数据一样，听着高大上，能真正实现落地的并没有多少，性价比甚至不如一个报表工具。可以理解这些行业人士的困惑，十多年前，SAP BO... 阅读全文

posted @ 2017-01-10 14:42 王亮1 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何理解DT将是未来IT的转型之路？

摘要：如今的IT面临着内忧外患的挑战。一方面，企业多多少少都建立了信息化，有些企业或集团甚至会有数几十个分公司，包含直销、代理、零售以及第三方物流等多种业态。越是复杂的业务，信息化建设越困难，比如运用大量的业务系统，但人力资源有限，大量的数据需要自动对接。IT人员每天忙于处理各种数据需求。因为权限的问题... 阅读全文

posted @ 2017-01-04 14:45 王亮1 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux和android开发链接

摘要： 1.Tracy Mcgrady的专栏冰山一角：linux和Android底层开发，主要是mtk系列点击打开链接2.郁闷Wednesday：嵌入式linux 单片机 android，点击打开链接3.蜂窝科技：linux内核和驱动，点击打开链接4.green1900的专栏：基于高通平台硬件和驱动的介绍... 阅读全文

posted @ 2017-01-04 10:49 王亮1 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 kinetic

摘要： Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS原作者已经... 阅读全文

posted @ 2016-12-30 20:36 王亮1 阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Winform DevExpress控件库（二）使用SplashScreenManager控件定制程序加载页面

摘要： SplashScreenManager控件：主要作用是显示在进行耗时操作时的等待界面；位于工具箱 -> Navigation & Layout（导航栏与布局类控件）目录下；在工具箱输入名称SplashScreenManager检索，然后直接拖拽到面板上便可使用；SplashScreenMana... 阅读全文

posted @ 2016-12-30 17:25 王亮1 阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Winform DevExpress控件库（一） DevExpress控件库的安装与新建第一个DevExpress项目

摘要：前言：因为这段时间要接触到DevExpress控件库，而我本身甚至对winform的控件都了解甚少，所以处在学习中，写下博客主要是为了方便后期的回顾，当然也可以给一些新人第一次接触时做为学习的参考，以便少走些弯路。因为也是一边学习一边应用，所以会有很多难以避免的错误，如果发现了，请一定要向我提出来... 阅读全文

posted @ 2016-12-28 14:10 王亮1 阅读(431) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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