摘要: "Ray-Triangle Intersection Algorithm for Modern CPU Architectures" Maxim Shevtsov, Alexei Soupikov and Alexander Kapustin (2007) 中的公式推导时的约定与我通常使用的约定不一致，并且叙述并不严格，故自己推导如下：约定以下公式均定义在右手系中。* 表示数乘或点乘（内积），x表...阅读全文