摘要：
移植方式也挺无脑的，直接把box2d的官方项目挪到arduino库目录下就行，然后修改下include路径 已经移植好的版本：https://files.cnblogs.com/files/jeason1997/arduino_box2d.7z?t=1709724765&download=true 阅读全文
摘要：
主要记录一些开源软件的跨平台编译：TriForceX/MiyooCFW 热知识： 1.arm架构一般新兼容旧，比如armv6就支持armv5（一般情况下，arm-gcc编译出来的程序，所有arm32以上架构都通用，除非用的gcc不是通用arm，而是指定版本的例如armv6） 2.所以miyoo(v5 阅读全文
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注：所有SPI屏幕的CS引脚都可以省略，节省一个引脚。屏幕的CS接地就是启用了。 ESP8266 硬件SPI引脚：这里用的是硬件SPI，所以驱动其他屏幕，一般只需要指定CS、DC、RST引脚就行，MOSI、SCLK是固定的，不用指明。除想走软件模拟驱动。 #define TFT_MISO D6 // 阅读全文
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# 型号：28BYJ-48 # 驱动：ULN2003 # 减速比：1/64（即内部马达转64圈，经过减速齿轮后外部的连接杆转一圈） # 步进角度：0.088°（内部转64圈外部转一圈，那么内部转一圈外部转360/64=5.625°，而内部转1圈需要64个步进，则一步进就是5.625/64=0.088 阅读全文
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今天打包的时候遇到一个坑，就是用RenderTexture的时候，在某些手机上会显示黑屏，一查发现这是某些安卓设备才会出现的BUG（奇怪的是那台测试机是鸿蒙系统，懂的都懂） 解决方法也很简单，就是不能用RenderTexture资源，而改成动态代码创建即可解决这个BUG 同时解决了另一个Render 阅读全文
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参考： Unity3D Shader系列之深度纹理_unity depth texture_WangShade的博客-CSDN博客 UnityShader基础（八）——深度纹理与法线纹理_unity shader 获得法线_implosion98的博客-CSDN博客 笔记十五——获取深度和法线纹理 阅读全文
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Unity自带的物理引擎，都是用的硬件浮点，硬件浮点有个特点，就是不同CPU，实现的标准可能不一样，导致会有误差。 也就是说，Unity自带的物理引擎，在不同平台上，模拟的效果可能会不一样。而且就算是同一机器，也可能因为浮点造成的误差，导致每次模拟的结果都不一样。 解决方法就是用软件浮点（定点数）来 阅读全文
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AssetGraph是Unity官方出的一款工具，支持用图形化的方式来管理资源导入流程。 官方链接：Unity-Technologies/AssetGraph: Visual Workflow Automation Tool for Unity. (github.com) 可以做一些高效的批处理，比 阅读全文
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参考： Unity UGUI 源码分析系列（完结）_Vin129的博客-CSDN博客_ugui源码 [UGUI源码一]6千字带你入门UGUI源码 - 知乎 (zhihu.com) [UGUI源码二]Unity UI重建(Rebuild)源码分析 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
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Unity支持的渲染管线方式： Builtin：内置渲染管线，也就平时用的最多的方式，不可自定义渲染流程，兼容性最好，但是可定制性比较差，性能比较差 SRP：可编程渲染管线，支持通过C#代码控制渲染流程，比较复杂，需要设置的东西非常多，所以Unity内置了2个模板 HDRP：高清渲染管线，跟我们关系 阅读全文