摘要： 首先看下四元数怎么表示旋转, 沿任意轴u(Xa, Xb, Xc)旋转角度O, 对应四元数q(x, y, z, w), 其中 x = s*Xa, y = s*Ya, z = s*Za, w = cos(O/2), s = sin(O/2), 即q = (sin(O/2)*u, cos(O/2)) . 若p为一点或向量, p按照q旋转表示为qpq*. q*=(-x, –y, –z, w). 有多... 阅读全文

摘要： 光照模型将自然界的光照分为几个分量, 环境光, 漫反射光, 镜面光, 放射光. 环境光(ambient light)描述的是在环境中进行充分的散射, 似乎来自所有方向的光. 环境光撞击物体表面时, 会向所有方向均匀发散. ambient light = ambient light * ambient material 即RGB of ambient light = (R1R2, G1G2, B1... 阅读全文