摘要: 前段时间接触过havok，做过几个引擎使用的物理测试。其中一个是单纯创建一个简单的havok物理世界，然后放入特定的刚体，设置好世界的重力刚体自动开始运动，不渲染出物体，仅在console下打印出每秒物理计算的次数。这一个还算是简单。类似的一个测试是创建了一个封闭的物理空间，放入n个动态的刚体每隔一段时间给他们随机的力，让他们在空间中做物理运动，同样打印每秒物理计算的次数。havok还算不错，计算...阅读全文