摘要：
1. notepad++ 搜索定位卡住： 及时清理文件夹 C:\Usersladmin\AppDatalRoaming\Notepad++\backup。 阅读全文
摘要：
1. 软件层解析网络包出现问题。 排查一下网络连接上的设备是否异常，更换或不用试下。常见的有usb转网口模块、交换机等。虽然别的数据可以正常收到，也要排查下，最简单就是用一根好的网线直连。 阅读全文
摘要：
向量： 点积（点乘、内积、数量积）：a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉积（叉乘、向量积）：a × b = |a| |b| sin(θ) n ，结果是一个向量（且垂直于a，b 阅读全文
摘要：
解题思路： 1. pcl库有关于雷达点云数据结构的定义和运用。eigen库有非线性最小二乘问题求解。 2. 图像匹配问题转成数学模型，就是要让图像A中经过转换之后的任何一点 和 要进行匹配的图像B中相对应一点 位置距离差最小。 3. 难题一：在图像B中找到 图像A对应的点。给定一个初始变换矩阵g，图 阅读全文
摘要：
c中用malloc和free； c++用new和delete（或delete[]）； 如果不及时清理，累计浪费空间，会造成内存不足和运行时间变长（处理速度不稳定，变慢）的危险。 此外： 1. 声明指针处，如果没有想好定义，记得指为NULL（0地址一般程序员无权限操作）。这样可以避免程序执行到此处给指 阅读全文
摘要：
1. clock_gettime函数比clock函数精确。 阅读全文
摘要：
1. 添加json.h、json-forwards.h、jsoncpp.cpp文件（网上有）； 2. Json::CharReaderBuilder b; Json::CharReader* reader(b.newCharReader()); Json::Value json_object; JS 阅读全文
摘要：
1.去掉unsigned： unsigned char* aaa; reinterpret_cast<char*>(aaa); 2.去掉const： const char* aaa; const_cast<char*>(aaa); 3.加上unsigned、const： 括号强转就行。 4. 也可通 阅读全文
摘要：
执行命令即可： tcpdump -i eth0 -s0 -G 120 host 192.168.1.111 -w /tmp/yyds_%Y%m%d_%H%M%S.pcap tcpdump未安装，需要安装。命令执行权限不够，用sudo。 -i 指定eth0网口 -s0 全字节存储 -G 120 每隔1 阅读全文