摘要: 由于Groovy之前是rosbuild workspace为主,官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍,而目前(2013.5)对预备取代rosbuild的catkin并无提及(refer1 http://www.ros.org/wiki/IDEs)。熟悉Cmake的人已经解决catkin中配置Eclipse for C/C++的问题(refer2 http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/),但试验时出现过无法调试的问题。后来加上CMAKE_BUILD_TYPE=Debug就好了,借此总结一下配置过程。阅读全文
posted @ 2013-05-16 17:02 FreedomShe 阅读(4885) 评论(0) 编辑