fish的小屋

摘要: 这段时间一直没有想到一个强壮而且快速的柔体vs刚体碰撞的算法，所以决定放一段时间在想，无聊中看了一些车辆模拟的小介绍，做了个现在比较流行的基于ray-cast的vehicle 模拟，当然因为感到raycast 并不好 它把整个车轮模拟成一个点了，越过障碍时会出现突然的上升和下降，所以我自己采用了convex cast 方法，下一步要做Concavemesh和convex的碰撞检测，估计会出现的问题...阅读全文

摘要: 这几天碰巧看到Gino 的 ppt<<Continuous Collision Detection: Progress and Challenges>>,里面讲了使用GJK方法来实现两个Convex的Cast方法，一开始以为很简单，而且正好在做车辆的模拟仿真，正好用这种方法来做车轮和地面的Cast，可是我想简单了，刚把自己写好的方法运用上去以后发现车身抖个不停，轮子还不停穿...阅读全文