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摘要: 在使用广义碰撞阶段迅速排除了大量物体以后，将会使用精确到多边形级别的精确碰撞，比如两个凸包之间的碰撞，凸包和面片之间的碰撞，以及2次曲面和多边形面片的碰撞，在游戏中常用的两次曲面有，椭圆体，圆柱体，胶囊，球体等等。对于两个凸包之间的碰撞算法目前比较流行的是SAT，分离轴测试算法可以静态和动态的计算出两个凸包之间的碰撞时间法向量等等。但是对于面数较多的凸包以及2次曲面却不大适合，此时一般使用GJK算...阅读全文

摘要: 网游中人物的碰撞后反应控制 人物移动控制是单机和网游中比较重要的部分，但前单机游戏使用动力学以及IK动画等已经达到了非常逼真的地步，在大型网络游戏中这样的物理模拟同步是很实现的，因此在目前多数网游中仍旧是采取使用一个包围体（盒子或者胶囊）来模拟人物。一个好的移动系统是很重要的，平滑的贴墙滑动以及下滑，跳跃等会带给玩家顺畅的手感否则则会有种奇怪的感觉，本文具体介绍了一下碰撞反应，包括贴墙滑动等的具体...阅读全文