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2018年2月20日

projective dynamics的global solve中 引入拉格朗日乘子的简化方法

摘要: 想了一下使用乘子法还是可行的/做一个简化.在约束C(xn) 在C(xn-1)处线性展开 (n是时间步骤)具体推导留作备份等有时间了去代码实现 3式是一个典型的LCP问题 用PGS就行 左边的系数部分依然是常量 当然整个global solve步骤增加了些运算量。 阅读全文

posted @ 2018-02-20 14:08 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年3月1日

恭喜PBD终于有了自己的物理解释和模型

摘要: 之前的position based dynamic 总给人一种野路子的感觉,没有物理意义,没有对应的物理模型一切基于几何的方法。 感觉就是犀稀里哗啦将一堆堆约束按梯度方向迭代解算。 最新muller的论文终于给了PBD一个真正的名分 http://matthias-mueller-fischer.c 阅读全文

posted @ 2017-03-01 21:50 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(1282) 评论(4) 推荐(0) 编辑

2010年11月16日

所谓“中国学生数学NB”的神话

摘要: http://www.douban.com/group/topic/15640376/说道我心里去了 阅读全文

posted @ 2010-11-16 17:00 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(389) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2010年8月5日

有关Lemek's algo中,除了Initial Ray外Second Ray是不可能出现(W0,W1,W2,。。。Z0均严格>0)的证明

摘要: 感觉Murty的书里讲的不清楚,我自己整理了遍自己的证明 1。首先当Ax=b(A mxn)不是Degenerate的情况下(即b不可能由任意<m个的列向量表示出来的情况下)使用Lemke Law是不会出Basis Cycling的情况的。证明:如果一个出现了Cycling的情况意味,对于某个Basis它可以由3个不同的Basis分别通过Enter一个Variable来达到,例如对于W0,Z0... 阅读全文

posted @ 2010-08-05 22:57 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(561) 评论(4) 推荐(0) 编辑

2010年7月24日

Physics Engine V0.4

摘要: Physics Engine V0.4New Feature Self-Collision Fully Cloth-Softbody Interaction 阅读全文

posted @ 2010-07-24 14:48 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(426) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2010年7月18日

Soft-Rigid-Vehicle Demo all in one

摘要: Tetra soft Body & Soft Cloth & Rigid Body & Ray cast VehicleDemo:http://files.cnblogs.com/fishboy82/SoftRigidDemo.rar方向键控制小车和其他物体交互ASWD控制摄像机,空格键升高摄像机,Ctrl键降低摄像机,鼠标左键旋转摄像机按小键盘1启动模拟 阅读全文

posted @ 2010-07-18 01:11 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2010年7月11日

体积网格生成浏览器

摘要: 体积网格生成算法,支持Multi Resolution,前3张图分别是3个Resolution层次从细-〉粗,最后一张是切面图。 阅读全文

posted @ 2010-07-11 01:01 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(310) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2010年7月1日

自动生成TetraMesh的算法写好了不错,可以支持Multi Resolution

摘要: 图上是用自己的算法生成的Bunny兔的tetrahedron网格,以及模拟效果图。 阅读全文

posted @ 2010-07-01 21:41 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(445) 评论(4) 推荐(0) 编辑

2010年6月20日

基于tetrahedron的柔体

摘要: 现在把柔体改为基于tetrahedron的Volmue preserve的模拟方法了,效果不错,碰撞检测目前支持tetra-conve,node-convex(刚-柔)tetra- Node,Face-Node(柔-柔),只是目前需要一种从表面网格生成为Tetrahedron Mesh的工具,试了几种都不好用,Tetgen,Netgen这2种都只适合工程计算,而且也不够强壮,最终决定自己写一个生成... 阅读全文

posted @ 2010-06-20 13:46 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(349) 评论(3) 推荐(0) 编辑

2010年5月30日

Shape Match 的方法效果极差 气死我了

摘要: Rt,真让人失望,还是使用基于Tetrahydron的方法把nnd 阅读全文

posted @ 2010-05-30 20:39 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(653) 评论(13) 推荐(0) 编辑