Linux Kernel Development----内核线程

内核经常需要在后台执行一些操作，这种任务就可以通过内核线程（kernel thread）完成--独立运行在内核空间的标准进程。内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，mm指针被设置为NULL；它只在 内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。

实际上，内核线程只能由其他内核线程创建，在现有的内核线程中创建一个新的内核线程的方法：

1. kernel_thread      

int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags);        

kernel_thread通过do_fork实现：do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL)。    

需要注意的是，在执行函数fn里面必须用daemonize释放资源并挂到init下，还需要用completion等待这一过程的完成。

2. kthread_run

    struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt,...);

    创建内核线程并启动。    

3. kthread_create

    struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data, const char namefmt[], ...);

 　int wake_up_process(struct task_struct *p);

    kthread_create创建一个新的内核线程，但线程是停止的，需要用wake_up_process启动它

使用示例

#include <linux/kthread.h>
#include <linux/module.h>

#ifndef SLEEP_MILLI_SEC
#define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)\
    do { \
    long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; \
    while(timeout > 0) \
    { \
    __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); \
    timeout = schedule_timeout(timeout); \
    } \
    }while(0);
#endif

static struct task_struct * MyThread = NULL;

static int MyPrintk(void *data)
{
    char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL);
    memset(mydata,'\0',strlen(data)+1);
    strncpy(mydata,data,strlen(data));
    while(!kthread_should_stop())
    {
        SLEEP_MILLI_SEC(1000);
        printk("%s\n",mydata);
    }
    kfree(mydata);
    return 0;
}

static int __init init_kthread(void)
{
    MyThread = kthread_run(MyPrintk,"hello world","mythread");
    return 0;
}

static void __exit exit_kthread(void)
{
    if(MyThread)
    {
        printk("stop MyThread\n");
        kthread_stop(MyThread);
    }
}

module_init(init_kthread);
module_exit(exit_kthread);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

参考：

http://blog.chinaunix.net/uid-20196318-id-136979.html http://blog.csdn.net/unbutun/article/details/4528407 http://blog.csdn.net/flyingcloud_2008/article/details/5857464