Geekmind

Simulation：仿真，成系统的逼近，老美爱用（preferred）。
Emulation：模拟，非系统的逼近，鬼子喜欢。

举例吧：
仿真：SimCity，The Sims，Spore
模拟：动物之森

再举例：
仿真：Armadillo Run
模拟：The Incredible Machine

再再举例：
仿真：Fight Night
模拟：刀魂、铁拳、VR战士……

具体谁优谁劣目前还有争议，不过我相信到了Next Gen，Next Next Gen一定就是Simulation王道啦 XD

GPG6上的一篇文章看来大有启发。实时水面漂浮，对于任意多边形可以做到较真实的模拟。

主要的问题：
1、刚体物理，包括刚体动力学和运动学，高中物理的部分3D化后即可满足要求。
2、刚体体积计算，包括任意多边形的体积计算和被任意平面裁剪后的多边形体积计算。这部分利用计算几何中的有向体积可以方便的计算出来，而裁剪部分需要一点视锥裁剪知识就能很好解决。
3、数值积分和数值稳定，这部分在demo中可以简化，毕竟对一般的应用已经足够了。

主要的步骤：
1、计算待模拟的刚体体积、质量、转动惯量并指定世界常量，如重力加速度等。
2、计算水面常量，如水面法线方向，水面粘滞系数等。
3、根据刚体状态，通过计算刚体水下体积，得出浮力和重力对物体施加的影响，计算所受力和力矩。
4、根据受力状态改变刚体状态（数值积分）。
5、回到3循环计算

源代码：/Files/eygneph/buoyancy/MyBuoyancy.rar
请使用MyBuoyancy_2002.sln打开工程。

截图：

托这次SF4快速破解的福，大陆还未发售就能先睹为快了（我会买正版的别扔砖）。

台湾那边已经很多不满的声音了，刚刚进去玩了一会儿，就只说说程序方面的表现吧。

很多人说这次domo没有用心做，这点我同意。一进游戏居然跑的是窗口模式而且没有在第一次跳出Option选择，着实让人纳闷。窗口模式和全屏模式在画面表现上有些行为不一致。战斗时阴影时有时无。和NPC对话以及正前方有障碍时，寻路会卡住。小地图上bug不少，最直接了当的是一个“重置Camera”按钮，结果把Camera切到人物脸部附近，再也回复不了了，那个怒啊……其他的bug在我看来都跟Render Target（包括阴影方面的bug）有关，这方面不知道是RW的支持太差（我也在用RW，但感觉已经没有所谓的支持了），还是API没有好好研习。还有就是退出时当机。

说说好的：骨骼动画（虽然在这个年代是理所应当的）、Projective Texture Shadow（也是不必可少）、基于NavMesh的寻路（猜的，因为有些时候主角会浮空走路，猜想应该是NavMesh和实际场景不一致造成的，所以这也是bug的一部分）、Animation Blending（比起以前动作切换平滑很多）、Lightmap（这个也勉强算一个吧 囧rz）。Glow（号称有不过似乎不明显）。

再说说应该加上而没有的：Facial Animation（用Morph Target应该不复杂，又不要实时语音辨识，不知道为何到现在还没有）、LOD（如果是kD Tree的场景管理让地形LOD不可能的话，至少让物件和人物有LOD）、战斗打击感不够（这点美术和程序应该好好调一下）、界面不友善（说实话这确实不太用心）、全程语音+语音实时辨识（哈哈...吹毛求疵）。

其实我一进游戏，第一个感觉是“没外面说的那么差嘛，挺好的”。平心而论，测试再多半个月，再加上Facial Animation，我相信轩5还是能让轩辕饭们惊艳的。