摘要： webrtc的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块： 回声时延估计 NLMS(归一化最小均方自适应算法) NLP（非线性滤波） CNG(舒适噪声产生） 回声时延估计 这张图很多东西可以无视，我们重点看T0，T1，T2三项。 T0代表着声音从扬声器传到麦克风的时间，这个时间可以忽略 阅读全文