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www师兄讲座 AIST日本产总研项目介绍 个人研究：机器人生产线，物体组装规划、运动规划、执行 双手效率未必都比单手效率高 stablity,graspability,asemblabity 阅读全文
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获取障碍物位置 是通过move_base里面的local_planner里面的trajectory_planner 里面的score方法，模拟一些速度方向，去掉分低的。 分低的里面就包括，障碍物那个点分是0的。？？待确认。 1. 路径规划算法在ros里面应用的插件机制。 2. 理解DWA Traje 阅读全文
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project 标签（空格分隔）： 不知所云的搬砖 一年目标：2016 10到1017 10 申请到博士; 1. 指标 paper 2篇 每次有投稿机会都要投稿； icip 1月份 12月写完初稿 11月份做完实验 10月份三个IDEA iros 4月份 3月写完初稿 2月做完实验 1月有三个IDE 阅读全文
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project 标签（空格分隔）： 不知所云的搬砖 一年目标：2016 10到1017 10 申请到博士; 1. 指标 paper 2篇 icip 1月份 12月写完初稿 11月份做完实验 10月份三个IDEA iros 4月份 3月写完初稿 2月做完实验 1月有三个IDEA icra 9月份 8月 阅读全文
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秋季成套搭配： 蓝色衬衫，灰色百褶裙子，棕色披肩，白色裙子 阅读全文
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爱用品总结： 大三之前没有护肤概念，大四实习，到“高达上”的公司，看到那里的女程序员又厉害又美丽，实在有点儿自惭形愧，其实是因为自己赚钱了，从五道口下班楼下就是逛街的地方，所以剁手更便利了。 第一次是从专柜导购哪里买了六七百块的，记着店员画完之后，哦，是有精神多了啊。美宝莲的粉底，唇膏，睫毛膏，眉笔 阅读全文
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2016week1 1. code key idea: 这周开始每天都要摸一下代码，逛一下github。 主要是看论文过程中的搜到的代码，还有算法导论路线做leetcode. have done: 1. leetcode: stack queue link 2. 碎纸：nodejs, online 阅读全文
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暑假开始确认开学想成为中华小当家！ 好像有个小厨房啊，虽然这学期在寝室阳台做饭的体验是，非常费时间，整理起来有些麻烦。 而且本来就懒得去实验室，变得更懒了。 所以还是要在保证实验室时间的情况下做饭啊。所谓专门的地方有专门的用途。 get 1. 跟着喃猫和醉鹅娘看完了整个秋冬的企鹅团的视频 a. 印象 阅读全文
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1. wepon 2. 算法导论MOOC,leedcode diary: WeekOne: 1. content:stack,queue,trie 2. AC:225,232 阅读全文
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2015年 9月份开始，还从来没有像今天这样，有愿望和动力成为一个更好的人。 就像那篇“你应不应该读博士的文章“问道的， 我是缺少驱动力，另一个就是缺乏表达。 快乐的源泉是交流是follow person special 刚才突然决定了，去香港或者美国修一个博士。当然了如果找工作了，也不着急哈。 温 阅读全文
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todo 1. 每日瑜伽app 2. 健身课上了一半没有坚持下来（支气管炎） 3. 下半学期打羽毛球比较多 4. 舍弃和wm唠嗑跑步神清气爽 5. dayansi和meimei我的马甲线 阅读全文
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去实习（北京intel?/上海slamtec?/北京百度？机器人？产品？/深圳dji?/深圳腾讯？) todo 1. 完善简历 2. 和右脚交流 阅读全文
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weibo jiaotong 阅读全文
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cheerup dalian 阅读全文
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todo 1. 做大作业 第一次作业是用贝叶斯分类器做数字识别； 第二次作业是用SVM做数字识别（数据库和第一次作业一样）；第三次作业是用SVD在耶鲁的人脸数据库上做人脸识别（数据库：http://vision.ucsd.edu/content/yale face database） 。 第二次作业 阅读全文
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问题求解和机器博弈 问题求解与人工智能 问题求解； 决策 博弈(各主体存在利益冲突，求解其矛盾，解释和预测) 博弈论： 历史： 冯诺依曼、摩 根斯坦 约翰纳什：纳什均衡 computer game 概念：基于博弈论，用人工智能方法解决博弈中的问题 里程碑：各种牌类游戏 分类： 1. 完备信息博弈：棋 阅读全文
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todo 香港的博士 阅读全文
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todo 1. 古月居 amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统。它实现了自适应（或kld采样）的蒙特卡罗定位方法，其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态。 （1） 加载机器人驱动 （2） 加载地图 （3） 启动move_base节点，并且加载配置文件 （4） 运行amcl节点 （ 阅读全文
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todo 1.50部好电影 2.50本好书 戴课 1.新儒家，无须自我可以幸福，无需在社会的意义上给自己设定标准。选择回归家庭来行使自由，1 5岁孩子母亲的自杀率，独生子女结构化。生活价值内容方式细节的调试。 拥有一份清醒和智慧。 杯酒人生 阅读全文
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提高2015幸福的琐屑TIPS 1.VPN翻阅长城,尤其是YOUTUBE太舒爽了. 2.EVERNOTE印象笔记,多平台支持的很好. 3.135,每天干一件大事,三件小事儿,和5件非常简单就能实现的事儿. 4.打羽毛球,多巴胺增长的蹭蹭的. 5.让你焦虑的事情大多数是阴谋,我的性别让我焦虑,我今年就 阅读全文
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todo 1. 计算机本科基础：建议刷一遍C++ Primer，好好读一读github上其他人基于ROS开发的开源项目， 2. 选择一个小领域进行深入研究。相对更有优势的方向，多去展会看看别人家的实验室看看，好好读一些论文，老老实实读一些论文，了解该领域前沿，顺便补一补相关的数学知识。不懂的时候，你 阅读全文
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have done 1. 14次左右排练 2. 开学迎新聚餐 3. sing小群 4. 演出三次：新生、中科院专场、镜湖 5. 微信编辑发布，认识微信公众号平台写作方法 “我有一个恋爱”南燕合唱团2015冬季专场音乐会 I’m Falling in Love Nanyan Chorus Winter 阅读全文
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实现按键进入不同的程序分支 用的是信号传递 escalating to SIGTERM ros master_uri socket xmlpcclient spin() spinonce() tf 让用户随时跟踪多个参考系 world frame base frame gripper frame h 阅读全文
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@12。20.2016 麒麟山庄 人工智能学会老板的场子 1. 李德毅提到，私家车外，其实更需要重视自动驾驶的，是应用在，大客车上的 2. huliang师姐的动画演示非常棒，获得了百度的奖项 阅读全文
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大作业 1. deblocking qb beta之间的关系 2. 运动矢量估计 原理 3. get HEVC AVC基本框架知识 todo 1. 上传word 阅读全文