摘要: 四元数是高阶复数的数学,它用在游戏中的作用主要是计算三维矢量的旋转,它使用先将矢量映射到纯虚四元数,再应用旋转四元数的方式进行映射。最后可以达成旋转目的。阅读全文
posted @ 2017-03-20 23:33 AndrewFan 阅读(313) 评论(0) 编辑