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相关： https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集： 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作，并且将机器人的操作数据记录下来。 注意： 这里虽然是使用人类的真实操作数据，但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据，这部分真实物理世界下的 阅读全文
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原地址： https://blog.csdn.net/m0_37874102/article/details/114365837 总结一些之前看过的SLAM(VO,VIO,建图)文献所发表的实验室和作者 实验室 美国卡耐基梅陇大学机器人研究所 研究所主页：https://www.ri.cmu.edu 阅读全文
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网友提问： 相关： https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/10525727.html 阅读全文
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原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展，尤其是大型语言模型的创新进步，具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力，预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
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一个价格还算OK的云GPU服务器租赁公司。 地址： https://www.gpushare.com/ 阅读全文
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视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
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1. The original paper reports 95% accuracy, which we have not been able to replicate. 2. It mostly orthogonal to the ideas in this paper. 翻译： 它在很大程度上与 阅读全文
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https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
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docker镜像拉取： docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/mindspore/mindspore-gpu-cuda11.6:2.2.0 使用docker容器运行： docker run -it -v /home/devil/shareData: 阅读全文
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作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
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好中的: SCI刊： EI刊： EI会议： 参考： CCF发布计算领域高质量科技期刊分级目录 国内的： SCI-Expanded 1. 《Journal of Computer Science and Technology》 中文名：《计算机科学技术学报（英文版）》/《计算机学报（英文版）》 主办单 阅读全文
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相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
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源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
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相关前文： 面向分布式强化学习的经验回放框架——Reverb: A Framework for Experience Replay 论文题目： Reverb: A Framework for Experience Replay 地址： https://arxiv.org/pdf/2102.04736 阅读全文
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深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
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论文地址： https://arxiv.org/pdf/1802.01561v2.pdf 论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》是基于论文《Safe a 阅读全文
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鬼＆泣 / CartPole_PolicyNetwork_Reinforce 阅读全文
2024年4月22日
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因为我曾在国内顶尖的工业制造企业工作过，因此根据自己的所见所闻谈谈个人的浅薄观点。 首先，我们要知道像法国达索集团这种工业软件设计公司已经有了几十年的垄断历史，可以说在人力、物力、资源积累、技术积累上依旧具有绝对的优势，即使我国现在投资研发国有的工业软件也很难在短时间内赶上，5年，10年，甚至是15 阅读全文
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从第二次世界大战中的斯大林格勒保卫战中的表现我们就可以知道，未来战争中的一个重大难点和转折点就是城市作战，作为世界上第一大军事强国的美国，即使保持着每年都要发动几场对外侵略战争的军事烈度的前提下依旧会在城市作战中吃亏，甚至是在城市作战中屡屡挫败。但是，以色列发动的对巴勒斯坦的侵略战争就给我们一个新的 阅读全文
2024年4月21日
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参考论文： 通常 的有限元分析软件在后处理 上只是将计算结果 以图形或表格的 方式显 示 在屏幕上 ， 并没有对计算结果进行系统的整理 和提炼 。 在基于有 限元 计算结果 的反复设计过程 中， 设计人员往往通过计算结果 图或表来 了解 设计 上 的缺陷和 不恰 当， 并没有更易接受的语 言文字来指 阅读全文
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网址： https://www.liepin.com/company-jobs/13530971/ 具体地址：https://www.liepin.com/job/1962293343.shtml?pgRef=c_pc_company_job_page%3Ac_pc_company_job_job_ 阅读全文
摘要：
原文： https://developer.nvidia.com/isaac/manipulator#foundation-models NVIDIA公司准备针对人形机器人的各部分操作分别推出一个AI框架，如：步态控制、3D感知、抓取操作、避障和规划，等等，本文介绍的就是NVIDIA计划推出的操作任 阅读全文
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地址： https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/index.html 阅读全文
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地址： https://www.zhipin.com/gongsi/job/07b072ef03f6aac71XN629m-E1M~.html 这是国内的一家知名的头部企业，是人形机器人领域的top公司最近的招聘信息，可以看到这个公司目前在招有商用清洁产品销售经验的人，可以说这个招聘信息和这家机器人 阅读全文
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地址： https://jobs.51job.com/all/co4277304.html 阅读全文
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视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=UZBSXzNKB1Q 阅读全文
2024年4月20日
摘要：
The genocide is not just a matter between the parties involved; it's a concern for all humanity. Genocide is a crime against human civilization. If on 阅读全文
