STM32随记

定时器(Timer):

分为高级,通用,基本三种.

M3:8个

高级:TIM1,TM8

通用:TIM2~TIM5

基本:TIM6,TIM7

M0:8个

高级:TIM1

通用:TIM2,TIM3,TIM14~TIM17

基本:TIM6

他们的区别:

高级: PWM互补输出,常用于三相电机的驱动.时钟由APB2的输出产生.

通用和基本时钟由APB的输出产生.

 

RCC:Reset and clock control

 

如果要使用一个外设,必须先开启其时钟.

 

关于STM32的Systick时钟源:

0外部时钟源:等于HCLK/8

1内部时钟源:等于HCLK

 

M3有R0-R15的寄存器.

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R13作为堆栈指针SP.SP有两个,但在同一时刻只能使用其中一个.他们分别是主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP)

主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的堆栈指针,用于操作系统内核以及异常处理例程(包括中断服务例程).

进程堆栈指针(PSP):由用户的应用程序代码使用.

R0~R12:为通用寄存器.

R14(LR):连接寄存器.

R15(PC):程序计数寄存器.指向当前的程序地址.如果修改它的值,可改变程序的执行流.

 

特殊功能寄存器:

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特殊功能寄存器只能用MSR,MRS指令来访问,并且他们也没有与之相关联的访问地址.

 

程序状态寄存器(PSRs或PSR):

内部分为3个子状态寄存器:

1.应用程序 PSR(APSR)

2.中断号 PSR(IPSR)
3.执行 PSR(EPSR)

通过 MRS/MSR 指令,这 3 个 PSRs 即可以单独访问,也可以组合访问(2 个组合,3 个组合都可以)。当使用三合一的方式访问时,应使用名字“xPSR”或者“PSR”。

 

中断屏蔽寄存器(PRIMASK, FAULTMASK 和 BASEPRI ):

PRIMASK  这是个只有单一比特的寄存器。在它被置 1 后,就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI 和硬 fault 可以响应。它的缺省值是 0,表示没有关中断。
FAULTMASK  这是个只有 1 个位的寄存器。当它置 1 时,只有 NMI 才能响应,所有其它的异常,甚至是硬 fault,也通通闭嘴。它的缺省值也是 0,表示没有关异常。
BASEPRI  这个寄存器最多有 9 位(由表达优先级的位数决定)。它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设成某个值后,所有优先级号大于等于此值的中断都被关(优先级号越大,优先级越低)。但若被设成 0,则不关闭任何中断,0 也是缺省值。

要访问 PRIMASK, FAULTMASK 以及 BASEPRI,同样要使用 MRS/MSR 指令.

FAULTMASK 就是专门留给 OS 用的.

其实,为了快速地开关中断, CM3 还专门设置了一条 CPS 指令,有 4 种用法 
    CPSID  I    ;PRIMASK=1 ,     ; 关中断 
    CPSIE  I    ;PRIMASK=0 ,     ; 开中断 
    CPSID  F    ;FAULTMASK=1,    ; 关异常 
    CPSIE  F    ;FAULTMASK=0    ; 开异常 

当处理器处在线程状态下时,既可以使用特权级,也可以使用用户级;另一方面,handler 模式总是特权级的。在复位后,处理器进入线程模式+特权级。

CONTROL[0]只有在特权级下才能访问。用户级的程序如想进入特权级,通常都是使用一条“系统服务呼叫指令(SVC)”来触发“SVC 异常”,该异常的服务例程可以视具体情况而修改 CONTROL[0]。

 

NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller):嵌套向量中断控制器

 

16种系统异常+240个外部中断.

CM3 的所有中断机制都由 NVIC 实现。

虽然 CM3 是支持 240 个外中断的,但具体使用了多少个是由芯片生产商决定。

CM3 还有一个NMI(不可屏蔽中断)输入脚。当它被置为有效(assert)时,NMI 服务例程会无条件地执行。

NMI 可以在任何时间被激活,甚至是在处理器刚刚复位之后。

中断向量表的0 号类型并不是什么入口地址,而是给出了复位后 MSP 的初值。???

必须保证加载到 PC 的数值是奇数(即 LSB=1),用以表明这是在 Thumb 状态下执行。倘若写了 0,则视为企图转入 ARM 模式,CM3 将产生一个 fault 异常。

通过读取 PSP 的值,OS 就能够获取用户应用程序使用的堆栈,进一步地就知道了在发生异常时,被压入寄存器的内容,而且还可以把其它寄存器进一步压栈(使用 STMDB 和 LDMIA 的书写形式)。
OS 还可以修改 PSP,用于实现多任务中的任务上下文切换。

在 CM3 中,在 (FLASH)0 地址处提供 MSP 的初始值,然后紧跟着就是向量表(向量表在以后还可以被移至其它位置——译注)。向量表中的数值是 32 位的地址,而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。

 

经过试验得出:创建的优先级最大的Task最先启动.

posted on 2014-04-01 11:19  easy33  阅读(1720)  评论(0编辑  收藏  举报

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