L3G4200D + ADXL345 卡尔曼滤波
两轮自平衡小车的底座基本弄好了，用了个简单的塑料盒子加上两个直流电机和轮胎组成的，比较简陋，但凑合能用。 小车下面就是L3G4200D + ADXL345 两个模块，加速度模块没固定好，板子太小了没地方打孔，有时间将两个模块焊到一个万能板上应该会容易固定一些。 加速度模块角度计算： 如果传感器 x ...
对死锁的思考【2】/thinking in deadlocks
上一篇对死锁的思考【1】介绍了什么是死锁，对于每种类型一个资源和多个资源的检测，这里会介绍一下如何从死锁中恢复死锁的避免死锁的预防说明：这不是一篇专业性的文章，只是力求让读者能理解、知道什么是死锁。如果想要更具体深入的知识还需要查阅相关文献。从死锁中恢复抢占性恢复从字面上看，抢占性恢复就是强制把已经...
Covariant（协变）与 Contravariant（逆变）
今天为了解释某个问题而提到协变和逆变，发现每次解释这两个概念都会忘掉它们的本质，然后要重新看看定义，重新消化一下才能说明白。所以我决定把自己对协变和逆变的理解写下来，以免将来再次忘掉。我知道 .NET 的用户喜欢用 delegate TResult Func<in T, out TResult...
asp vbscript 检测客户端浏览器和操作系统(也可以易于升级到ASP.NET)
dim Info,SystemName,BrowserName,ipdress Info=Request.ServerVariables("Http_User_Agent")'涂聚文 2009/09/30 缔友计算机信息技术有限公司 捷为工作室 =其次：用Request....
今天又温习了一下磁盘阵列的概念
今天公司服务器的磁盘阵列坏了，忘记磁盘阵列到底是怎么回事了。百度了一下，在百度百科中找到的解释如下：磁盘阵列（Redundant Arrays of Inexpensive Disks，RAID），有“价格便宜且多余的磁盘阵列”之意。原理是利用数组方式来作磁盘组，配合数据分散排列的设计，提升数据的安...
编译原理语法分析总结
语法分析是编译原理的核心部分。语法分析的作用是识别由词法分析给出的单词符号序列是否是给定文法的正确句子，目前语法分析常用的方法有自顶向下分析和自底向上分析两大类。自顶向下分析包括确定分析和不确定分析，自底向上分析又包括算符优先分析法和LR分析，这些分析方法各有优缺点...
程序员问答网站：StackOverflow
博客园的博客是我见到国内最好的博客了，毫无疑问！但是博问真的是不咋地。一个问题放了个把月都没一人回答。CSDN虽然论坛做的应该是国内技术论坛（IT领域）最好的了。但是，论坛都有个毛病，总是有新手会问同样的问题，没办法的。去看看CSDN就知道了，很多基础问题不断的有人问，又有人不断的回答，真是浪费彼此...
解决某些情况下输入法中文状态下输入英文
KB961503是windows 系统的补丁：文件大小：560.88KB漏洞影响：安装本更新程序可解决在使用 Windows Live Messenger（版本 14）时遇到的双字节字符串 (DBCS) 问题。漏洞描述：安装本更新程序可解决在使用 Windows Live Messenger（版本 ...
[Mac技巧]在Mac下安装Wordpress
我们可以在本机安装 wordpress，从而能在本地建站，折腾并调试。本文将详细介绍如何在Mac下安装wordpress...
J2EE项目编码注意事项
根据当前项目中代码存在的一些问题，编写了一个编码注意事项。这些注意事项都是针对自己当前实施的项目的代码提出来的，并不作为项目的编码规范，仅为项目组成员提供参考。 1. 所有源文件(包括...
java_main函数
public static void main(String[] args)主函数：是一个特殊的函数。作为程序的入口，可以被JVM调用。主函数的定义：public:代表着该函数访问权限是最大的。static：代表主函数随着类的加载就已经存在了。void;主函数没有具体的返回值。main：不是关键字，...
我为什么还没有开始创业-你工作之后有这样的疑问吗
时间过的真是超快啊，难道是自己太忙了？ 我想很多程序员应该都有这种感觉， 新的任务来了， 开始忙， 整天的赶着进度，设计、编码、汇报， 周而复始；我们做测试研发的呢，就是不停的测试，自动化工具， 推敏捷，不断的想怎么完善流程，把工作做的更好更强大。 然后一晃一天过去了，不对，是一个月、半年。 小点的...
搭建Wimax小型测试基站有感
前段时间送样的Wimax CPE板子出问题了。说在鉴权模式下无法入网。阿拉伯的客户我总不可能跑过去现场调试吧。哈哈。前段时间刚好从深圳拿回来一台小型的测试基站，自己在公司搭起来玩了玩。（虽然一点都不好玩）这台BS貌似没有FLASH，只能从FTP启动，于是拿了一台电脑来当FTP server。晚上参考...
在VS编辑中,当每行字符达到一定数量时,VS会很卡,甚至 直接错误重启.
在VS编辑中,当每行字符达到一定数量时,VS会很卡,甚至 直接错误重启....
[MAC技巧]在Dock上添加最近使用的应用程序
如何在Mac的 doc 上添加有一个特别有用的Stack--“最近打开过的项目”...
Apple Mac OS X每日一技巧029:查询iPhone/iPad的序列号(Serial Number)和标识符(...
１.序列号比较好查，不用连电脑也可以，打开iOS设备的设置->通用->关于本机 里边就有２.通过电脑查看的话可以打开iTunes，插上iOS设备,该设备的摘要里边有序列号，点击一下这一行就变成了标识符(UDID),Apple总是有些这些变态的查看方法。这个地方没法复制，序列号还好，UDID会抄死人的...
客户端地图拼图算法解析
概述：主要是阐述如何将瓦片地图图片拼接成完整地图的一些概念以及相关算法。基本概念：地图瓦片地址：http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m@167000000&hl=zh-CN&gl=cn&x=420&y=193&z=9&s=Gali...