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今天花了些时间写了一个四元数的算法类,提供了四元数的基本操作,四元数乘法,Log,Exp,Power和球面插值,四方体插值的功能.
四元数在平滑插值和表示旋转变换上能比矩阵提供更快速和方便的算法.它的表达形式是

W + Xi + Yj + Zk 是一个4维复数空间的值. 其中W = theta/2 , (x,y,z)是旋转轴

posted on 2005-03-28 17:22 BadKeeper的3D引擎开发笔记阅读(2222) 评论(4) 编辑收藏网摘

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#1楼

2005-03-29 17:49 | 稚鹏 [未注册用户]

很不错哈！加油！
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#2楼

2005-09-09 17:28 | 1 [未注册用户]

四元数方便是方便...但是,确实是算法上比vector,matrix快速吗?你比较过了吗??
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#3楼

2005-09-11 20:28 | badkeeper [未注册用户]

四元数主要是在作旋转运算时，由于旋转矩阵是3x3的，如果两个矩阵相乘，就是9x9的运算，而4元数是4x4的运算。
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#4楼

2007-04-29 13:09 | qianxueshen [未注册用户]

用参数法也可以解的

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