博客园-Canbitwell Products-随笔分类-Enginehttp://www.cnblogs.com/Yuri/category/96934.htmlYuri'Blog +[基于冲量物理实时模拟]　[碰撞检测]zh-cnMon, 19 May 2008 20:08:22 GMTMon, 19 May 2008 20:08:22 GMT60碰撞检测 小结http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/28/834227.htmlYuriYuriSat, 28 Jul 2007 15:00:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/28/834227.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/comments/834227.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/28/834227.html#Feedback3http://www.cnblogs.com/Yuri/comments/commentRss/834227.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/services/trackbacks/834227.html阅读全文

Yuri 2007-07-28 23:00 发表评论
]]>碰撞检测阶段总结http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/13/814847.htmlYuriYuriFri, 13 Jul 2007 15:54:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/13/814847.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/comments/814847.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/13/814847.html#Feedback0http://www.cnblogs.com/Yuri/comments/commentRss/814847.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/services/trackbacks/814847.html阅读全文

Yuri 2007-07-13 23:54 发表评论
]]>以前的错误理解http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/09/810637.htmlYuriYuriMon, 09 Jul 2007 15:30:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/09/810637.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/comments/810637.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/09/810637.html#Feedback0http://www.cnblogs.com/Yuri/comments/commentRss/810637.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/services/trackbacks/810637.html由于碰撞检测使用的不是连续碰撞检测，所以检测到的时候总会已经发生一些刺穿，碰撞检测会检测出刺穿法向分量和切线分量，然后计算补偿冲量分离刺穿。
如果给个支持力，是没有道理的，碰撞处理给的冲量已经满全满足了它。
{
从式子上可以看出，比如质点和平面碰撞冲量：Pn=-(1+e)*Vrn*m，物体在平面上放着，每次积分后，物体会因重力造成Vrn=g*dt，代入即F=-(1+e)*mg，
取极端情况e=0或1，
最少e=0时，够提供支持力-mg，
如果e=1，物体会受到向上的合力-mg。假设我们的数值积分是理想的，和真的定积分一样，那么dt后，物体会在平面上0.5*g*dt*dt处。然后他又落下来，碰撞接触速度为g*dt，和前面Vrn一样，所以它会不断地这样下去。由于理想化了积分，即dt的d是真的d， :-)，所以(0.5*g*dt*dt)→0，所以物体会不动。
现在面对现实，dt也就是个1~5毫秒，质点位置就会处于数值动态平衡中，应该基本看不出来。。。

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Yuri 2007-07-09 23:30 发表评论
]]>碰撞检测演示http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/03/803735.htmlYuriYuriMon, 02 Jul 2007 19:06:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/03/803735.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/comments/803735.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/03/803735.html#Feedback0http://www.cnblogs.com/Yuri/comments/commentRss/803735.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/services/trackbacks/803735.html阅读全文

Yuri 2007-07-03 03:06 发表评论
]]>四元数摄像机http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/01/802376.htmlYuriYuriSun, 01 Jul 2007 14:32:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/01/802376.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/comments/802376.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/01/802376.html#Feedback0http://www.cnblogs.com/Yuri/comments/commentRss/802376.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/services/trackbacks/802376.html阅读全文

Yuri 2007-07-01 22:32 发表评论
]]>非标准物理重心http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/01/802308.htmlYuriYuriSun, 01 Jul 2007 13:25:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/01/802308.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/comments/802308.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/01/802308.html#Feedback0http://www.cnblogs.com/Yuri/comments/commentRss/802308.htmlhttp://www.cnblogs.com/Yuri/services/trackbacks/802308.html阅读全文

Yuri 2007-07-01 21:25 发表评论
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