博客园-Canbitwell Products-最新评论http://www.cnblogs.com/Yuri/CommentsRSS.aspxYuri'Blog +[基于冲量物理实时模拟]　[碰撞检测]zh-cnFri, 14 Mar 2008 16:51:26 GMTFri, 14 Mar 2008 16:51:26 GMTcnblogsre: NOIphttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2008/01/23/963513.html#1050614YuriYuriWed, 23 Jan 2008 13:11:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2008/01/23/963513.html#1050614 是说我考上学校了吧，考上2所（目前已知）
我估计ls认得我？

Yuri 2008-01-23 21:11 发表评论
]]>re: NOIphttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2008/01/22/963513.html#1049320快科快科Tue, 22 Jan 2008 15:22:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2008/01/22/963513.html#1049320

快科 2008-01-22 23:22 发表评论
]]>[多对碰撞点的碰撞处理]有了一点开壳的感觉了:Q.786225543http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/10/13/807390.html#923292ZMZMAXZMZMAXSat, 13 Oct 2007 09:20:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/10/13/807390.html#923292
ZMZMAX 2007-10-13 17:20 发表评论
]]>re: 碰撞检测 小结http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/08/26/834227.html#870119YuriYuriSun, 26 Aug 2007 04:32:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/08/26/834227.html#870119第一个问题，我的是这样：
碰撞检测检测到的碰撞总是较迟一点，有一点刺穿，所以碰撞处理的时候除了要给刚体碰撞冲量以外，还要根据刺穿深度计算并且给它一个小小的冲量，分离刺穿。这个工作一般在同一帧就可以完成。
你的意思是在即将碰撞前检测到吗？
我觉得按这个方案，给的冲量要稍小一点。因为是在碰前检测到的，离真正碰撞还有一小点距离。举个极端情况，恢复系数=1，球落在地面上，如果碰撞冲量不小一点（按正常的给它），那么物体就会因为这一小点距离的累加越弹越高……

或者用一些NB的方法，直接能找到碰撞时刻和那时候物体的状态，这个我就不清楚了。

Yuri 2007-08-26 12:32 发表评论
]]>re: 碰撞检测 小结http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/08/25/834227.html#869035O_OO_OFri, 24 Aug 2007 19:53:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/08/25/834227.html#869035
O_O 2007-08-25 03:53 发表评论
]]>re: 碰撞检测 小结http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/08/25/834227.html#869024O_OO_OFri, 24 Aug 2007 18:41:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/08/25/834227.html#869024================================

应该要避免穿刺吧，怎么还要检测穿刺深度？


还有：
如果有一个节点是最末级节点，它对应着一个三角形，另一个是一个非最末级节点，那么问题转化为上面“一个几何图形vs树”。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

我觉得应该继续树与树的快速检测，未到叶子结点的那边继续深入就可以了。这时用几何图形，如三角形去和包围盒检测，效率很低啊。
比如ＯＢＢ里的矩阵处理下，ＳＡＴ可以不去检测９个轴，虽然可能导致误差而增加遍历的深度，但是平均效率就提高了很多。这里也应该这样。

O_O 2007-08-25 02:41 发表评论
]]>re: 多对碰撞点的碰撞处理http://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/06/807390.html#807855YuriYuriThu, 05 Jul 2007 18:13:00 GMThttp://www.cnblogs.com/Yuri/archive/2007/07/06/807390.html#807855迭代法可以求解约束：
两刚体多点碰撞
多刚体多点碰撞（物体堆栈）
Joint

迭代的思想就是不断计算，更改局部状态（但是这个局部状态会影响到其他局部状态），直到多有的状态都满足你的条件。
但是我认为这种方法并不高效，尤其是我们要用到物理引擎中。

JiangWei为什么要在他的DynaForce里用线形互补（我不了解这个），我想也就是因为这。
唉，自己毕竟是个高中生，学识不够只能用冲量解决……LCP那方面就不懂了。听说现在大部分物理引擎都用的线形互补。
在冲量这方面好像可以用冲量传导，SPE的特性中就有提到，不过资料太少，只能自己想。。我觉得好像可以用某种数据结构解决……

Yuri 2007-07-06 02:13 发表评论
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