摘要：
1、SerialLink用法 首先它是一个类表示串行连杆机械臂；其次他有两种建模方式（standard 和 modefied） 创建二连杆机器人 Create a 2-link robot L(1) = Link([ 0 0 a1 pi/2], 'standard'); L(2) = Link([ 阅读全文
摘要：
以下适用于 ubuntu 16.04系统,因此对应着 ROS Kinetic. 另一个比较流行的版本是 ROS Melodic.1. 参考资料:http://wiki.ros.org/cnhttps://github.com/ 2. 基本概念ROS (Robot Operating System) 阅读全文
摘要：
1.gazebo参考: http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing2.ros参考: http://wiki.ros.org/3.moveit安装:sudo apt install ros-noetic-moveit moveit教程:https 阅读全文
摘要：
1.创建新环境conda create -n myenv python=3.6 2. 复制环境 conda create --name myclone --clone myenv 阅读全文
摘要：
1. 首先,安装anaconda3 2.安装anaconda2bash Anaconda2-4.4.0-Linux-x86_64.sh -b -p $HOME/anaconda3/envs/py2 rm -f $HOME/anaconda3/envs/py2/bin/conda* rm -f $HO 阅读全文