摘要: 视频连接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyNDQxNTA0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 初入门C++ 与 opencv视觉库,写了一个跳一跳的物理挂,现在识别率还比较差,先记录下过程,以后在慢慢修改整理。 一、外挂结构 阅读全文
posted @ 2018-01-16 23:58 HongYi_Liang 阅读(9023) 评论(30) 推荐(19) 编辑
摘要: ROS 导航 阅读全文
posted @ 2022-01-02 19:48 HongYi_Liang 阅读(1172) 评论(3) 推荐(5) 编辑
摘要: 引言: 之前用的tensorflow 1.10版本,发现在训练CNN的时候会自动中止,最后定位到加入卷积层就会导致训练崩溃/中止,只用全连接层却能正常训练。重装一天后无果,干脆全部升级使用tensorflow1.15: 改用WIN10+python3.7+tensorflow1.15.0+CUDA1 阅读全文
posted @ 2020-08-23 15:40 HongYi_Liang 阅读(1636) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量、计数信号量、事件标志组、深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能。 一、 阅读全文
posted @ 2018-11-10 16:19 HongYi_Liang 阅读(1826) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容 在开始 阅读全文
posted @ 2018-11-03 16:39 HongYi_Liang 阅读(7641) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 最近做到的项目在运行需要把一组uint8_t(unsigned char)的数据进行掉电储存,想到单片机STM32f030f4p6内部flash可以直接由程序操作,写了以下代码用于uint8_t数据打包保存和读取。 1、程序清单 与 测试结果 本程序包含5个文件,分别是: 1、Flash.c:内部f 阅读全文
posted @ 2018-05-16 17:51 HongYi_Liang 阅读(13453) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 一、概念 二叉搜索树(Binary Sort Tree/Binary Search Tree...),是二叉树的一种特殊扩展。也是一种动态查找表。 在二叉搜索树中,左子树上所有节点的均小于根节点,右子树上所有节点的均值大于根节点。 所以,如果使用中序遍历的方法,树数据刚好以从小到大的形式排好序并打印 阅读全文
posted @ 2017-12-01 10:42 HongYi_Liang 阅读(1598) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 堆排序 关于堆的内容我们已经在上一节中了解了,本节中将给出一个堆的应用-堆排序。 关于堆的概念可以看上一节,入口:http://www.cnblogs.com/HongYi-Liang/p/7853649.html 堆排序属于一种选择排序: 步骤如下: 这个算法的优缺点如下 优点:时间复杂度低,其中 阅读全文
posted @ 2017-11-28 15:05 HongYi_Liang 阅读(666) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 堆,是一种完全二叉树。而且在这颗树中,父节点必然大于(对于小顶堆为小于)子节点。 关于树的概念不了解可以看这里:http://www.cnblogs.com/HongYi-Liang/p/7231440.html 由于堆是一种完全二叉树,很适合保存为数组的形式。如下图示意的堆,红色数字为数组索引,黑 阅读全文
posted @ 2017-11-17 21:45 HongYi_Liang 阅读(4689) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 快速排序法 阅读全文
posted @ 2017-11-06 20:37 HongYi_Liang 阅读(2074) 评论(0) 推荐(1) 编辑