摘要: |param name|default|meaning| |: :|: :|: | |_time_pred|5|the forecast time in seconds| |_time_step|0.2|the time step simulation in seconds| |_speed_rec 阅读全文
posted @ 2019-06-18 23:37 浩劫Calamity 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0. 写在最前面为了测试方便,我有多个工作空间。不同工作空间会存在一些同名的包。按照官网教程的说法,只要source了setup就可以将当前工作空间设置为ROS顶层。一天在测试... 阅读全文
posted @ 2019-03-28 16:07 浩劫Calamity 阅读(935) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0. 写在最前面自己在编译一个程序的时候遇到了这个问题。搜索网上的一些答案,很多都说得不详,或者解决办法不好。最后找到了stackoverflow的一个问题,终于解决了,在此分... 阅读全文
posted @ 2019-03-26 22:35 浩劫Calamity 阅读(2525) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0. 写在最前面ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多,在此做个总结。左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦,觉... 阅读全文
posted @ 2019-03-22 19:49 浩劫Calamity 阅读(5516) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0. 写在最前面sublime是一款很好的跨平台代码编辑器,相信很多人都在用。但它的配置也是一件很烦的事,因此很多人都希望多个系统的sublime配置能够一样。本文就是讲解如何... 阅读全文
posted @ 2019-03-21 18:27 浩劫Calamity 阅读(864) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: W: Failed to fetch http://packages.microsoft.com/repos/vscode/dists/stable/main/binary-a... 阅读全文
posted @ 2019-03-21 17:51 浩劫Calamity 阅读(876) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 0. 写在最前面本文将介绍一种在Ubuntu系统下快速升级CMake到指定版本的方法。之前找了很多方法,要么需要删除原来的版本,如果安装不成功会非常危险,之前的编译环境都没了。... 阅读全文
posted @ 2019-03-13 09:22 浩劫Calamity 阅读(5135) 评论(1) 推荐(2) 编辑
摘要: 运行sudo apt-get update时出现。参考https://askubuntu.com/questions/946402/apt-get-update-warning... 阅读全文
posted @ 2019-03-04 21:34 浩劫Calamity 阅读(2919) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0. 写在最前面最近teamviewer开始想要收费了,越来越限制功能,迫不得已用回Remmina,使用Ubuntu远程连接另外一台Ubuntu还是很方便的。下面将介绍如何实现... 阅读全文
posted @ 2019-03-04 21:24 浩劫Calamity 阅读(793) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0. 写在最前面本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/02/28/log-system/你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~本文介绍了... 阅读全文
posted @ 2019-02-28 23:07 浩劫Calamity 阅读(624) 评论(0) 推荐(0) 编辑