摘要：
# ros2 1. 简介 ``` ros2是一个 ``` 2. 命令 ``` ros2 is an extensible command-line tool for ROS 2. ``` Commands ``` action Various action related sub-commands 阅读全文
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REST: 表征性状态转移(Representational State Transfer)RESTful规范：web数据请求接口设计规范 # 规范规定了两部分：1、url链接应该怎么写 2、返回的数据格式如何写 1）通常使用https请求，而不是http请求 2）链接会出现api字眼 https: 阅读全文
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1）安装django-cors-headers模块 2）在settings.py中配置# 注册appINSTALLED_APPS = [ ... 'corsheaders']3）添加中间件MIDDLEWARE = [ 'corsheaders.middleware.CorsMiddleware']4 阅读全文
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pycharm激活码：http://idea.medeming.com/jet/ http://idea.medeming.com/jihuoma/ 阅读全文
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应 表 会 传 网 数 物 应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层 应用层（应表会）：HTTP、FTP、SSH 传输层（传）：TCP、UDP MQTT运行于TCP协议之上，只要是支持TCP/IP协议栈的地方，都可以使用MQTT 网络层（网）：IP 链路层（数物）：Frame 阅读全文
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系统信息 arch 显示机器的处理器架构uname -m 显示机器的处理器架构uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 阅读全文
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numpy import numpy as np 向量运算 shop_price = [30, 20, 15, 40] shop_num = [2, 3, 1, 4] np_shop_price = np.array(shop_price) np_shop_num = np.array(shop_n 阅读全文
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使用别人项目或者给别人自己项目时，为避免版本问题把安装的包也给别人 导出项目所安装的包： 命令：pip freeze > requirements.txt 注意：requirements.txt的内容是项目所安装的包； 快速安装Django项目所需要的包： 命令：pip install -r req 阅读全文
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Vue 定义 可以独立完成前后端分离式web项目的JavaScript框架 优点 单页面web应用 数据驱动 数据的双向绑定 虚拟DOM 使用 开发版本：[vue.js](https://vuejs.org/js/vue.js) 生产版本：[vue.min.js](https://vuejs.org 阅读全文
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Django的基础 安装、创建都可用CMD或pycharm CMD：安装 pip3 install django==1.11.10 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 创建 django-admin startproject mysite 目录介绍 阅读全文