摘要: 给定一个时间很长的包含多种行为的运动捕捉数据，自动地对其进行分割，使得分割后的每段只包含一种行为，本文提供源代码。阅读全文
posted @ 2011-08-16 12:01 任程 阅读(1088) | 评论 (0) 编辑 |
Animation
摘要: 本文首先简要介绍主元分析，然后侧重于举例说明主元分析在计算机图形学中的应用，最后给出主元分析的计算步骤与其作用于三维数据的相应代码。阅读全文
posted @ 2011-01-05 20:04 任程 阅读(1824) | 评论 (1) 编辑 |
摘要: 1.海水渲染代码； 2.人体运动捕捉数据的行为分割； 3.主元分析代码； 4.Ogre+Ribbon代码； 5.Ogre SceneNode+可移动二维字代码; 6. 组播（多播）代码；阅读全文
posted @ 2010-12-19 11:05 任程 阅读(763) | 评论 (3) 编辑 |
摘要: 本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。阅读全文
posted @ 2010-07-25 19:04 任程 阅读(1971) | 评论 (0) 编辑 |
摘要: 本文讲解刚体动力学（Rigid Body Dynamics）学习过程中的几个关键问题。其中1节介绍向量、矩阵在不同坐标系下的转换及其作用，2节介绍用矩阵表示的向量叉积并利用其表述矩阵的求导计算，3节利用1、2节的内容导出实用的牛顿-欧拉动力学公式。阅读全文
posted @ 2010-06-07 19:20 任程 阅读(1926) | 评论 (6) 编辑 |