任程的博客

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2010年7月25日

机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics）

摘要：本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。阅读全文

posted @ 2010-07-25 19:04 任程阅读(9072) 评论(1) 推荐(0) 编辑