任程的博客

计算机图形、动画、虚拟现实 / 3D Computer Graphics, Computer Animation, Virtual Reality
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2010年7月25日

机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics）

摘要: 本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。阅读全文

posted @ 2010-07-25 19:04 任程 阅读(1873) 评论(0) 编辑