摘要: 本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。阅读全文
posted @ 2010-07-25 19:04 任程 阅读(1971) | 评论 (0) 编辑 |
07 2010 档案
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07 2010 档案摘要: 本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。阅读全文 posted @ 2010-07-25 19:04 任程 阅读(1971) | 评论 (0) 编辑 |
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