任程 - 博客园

[置顶]本博客代码公布（本文会不断更新）

摘要: 1.海水渲染代码； 2.人体运动捕捉数据的行为分割； 3.主元分析代码； 4.Ogre+Ribbon代码； 5.Ogre SceneNode+可移动二维字代码; 6. 组播（多播）代码；阅读全文

posted @ 2010-12-19 11:05 任程阅读(632) 评论(0) 编辑

运动捕捉数据的行为分割

摘要: 给定一个时间很长的包含多种行为的运动捕捉数据，自动地对其进行分割，使得分割后的每段只包含一种行为，本文提供源代码。阅读全文

posted @ 2011-08-16 12:01 任程阅读(970) 评论(0) 编辑

主元分析（PCA）在计算机图形学中的应用

摘要: 本文首先简要介绍主元分析，然后侧重于举例说明主元分析在计算机图形学中的应用，最后给出主元分析的计算步骤与其作用于三维数据的相应代码。阅读全文

posted @ 2011-01-05 20:04 任程阅读(1585) 评论(1) 编辑

本博客代码公布（本文会不断更新）

摘要: 1.海水渲染代码； 2.人体运动捕捉数据的行为分割； 3.主元分析代码； 4.Ogre+Ribbon代码； 5.Ogre SceneNode+可移动二维字代码; 6. 组播（多播）代码；阅读全文

posted @ 2010-12-19 11:05 任程阅读(632) 评论(0) 编辑

机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics）

摘要: 本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。阅读全文

posted @ 2010-07-25 19:04 任程阅读(1861) 评论(0) 编辑

刚体动力学（Rigid Body Dynamics）

摘要: 本文讲解刚体动力学（Rigid Body Dynamics）学习过程中的几个关键问题。其中1节介绍向量、矩阵在不同坐标系下的转换及其作用，2节介绍用矩阵表示的向量叉积并利用其表述矩阵的求导计算，3节利用1、2节的内容导出实用的牛顿-欧拉动力学公式。阅读全文

posted @ 2010-06-07 19:20 任程阅读(1839) 评论(6) 编辑

Flock of Birds——总结使用过的虚拟现实设备之二(A Brief Summary of Several VR Devices)

摘要: 讲解了Flock of Birds跟踪器的优缺点，着重描述了其使用步骤。阅读全文

posted @ 2008-06-30 23:05 任程阅读(1596) 评论(32) 编辑

多通道软件同步——代码设计

摘要: 本文主要说明用软件实现多通道同步时代码设计的思想，其涉及到两个层次：DataLock、SwapLock。阅读全文

posted @ 2008-06-18 12:49 任程阅读(876) 评论(12) 编辑

多通道的同步问题

摘要: 对于一个通道对应于<一台计算机、一个显示器>的多通道系统，同步问题包括三个方面或者说是涉及到三个层次：DataLock、SwapLock、GenLock。本文讲述三种Lock的作用，并重点叙述Genlock的实现方法。阅读全文

posted @ 2008-05-09 12:51 任程阅读(1229) 评论(2) 编辑

《自己实现EarthSculptor的Splatting地形》的源代码

摘要: 《自己实现EarthSculptor的Splatting地形》的源代码与资源文件阅读全文

posted @ 2008-04-21 23:06 任程阅读(1244) 评论(12) 编辑

Interesting story about DI-Guy

摘要: Interesting story about DI-Guy: Badler and DI-Guy, me and Badler.阅读全文

posted @ 2008-04-05 11:37 任程阅读(533) 评论(1) 编辑

利用billboard实现云的仿真

摘要: 仿照微软模拟飞行2004，利用Billboard实现的云。阅读全文

posted @ 2008-03-25 21:57 任程阅读(1732) 评论(3) 编辑

OST试验版

摘要: 海水特点：无限大+反射+折射+与陆地衔接处深度处理+太阳光
天空特点：24小时天色变化，用Ogre的一个工程Caelum改造。
地形特点：不连续LOD，多重纹理Splatting。阅读全文

posted @ 2008-03-19 18:49 任程阅读(952) 评论(3) 编辑

透视校正插值（Perspective-Correct Interpolation）

摘要: 讲解透视校正插值。阅读全文

posted @ 2008-03-13 12:56 任程阅读(1068) 评论(1) 编辑

Ogre中在SceneNode节点旁显示二维字的代码

摘要: 在Ogre程序中显示二维字的一种方法，在SceneNode节点旁显示二维字，对MovableText类进行了修改。阅读全文

posted @ 2008-03-09 22:52 任程阅读(2570) 评论(7) 编辑

Perlin噪声

摘要: 讲述Perlin Noise的概念与生成方法。阅读全文

posted @ 2008-02-21 21:18 任程阅读(1736) 评论(1) 编辑

虚拟现实现状——设备篇(译：State of VR-Devices)

摘要: 介绍目前虚拟现实的主要设备---种类、产品和厂商、研究机构。阅读全文

posted @ 2008-01-25 00:13 任程阅读(1204) 评论(2) 编辑

多线程中Sleep函数的调用

摘要: 在图形与虚拟现实程序中创建多线程时Sleep（）函数的使用。阅读全文

posted @ 2008-01-10 20:48 任程阅读(6496) 评论(2) 编辑

用WiiRemote进行头部跟踪（Head Tracking for Desktop VR Displays using the WiiRemote）

摘要: 用WiiRemote进行头部跟踪（Head Tracking for Desktop VR Displays using the WiiRemote）阅读全文

posted @ 2007-12-31 13:09 任程阅读(600) 评论(1) 编辑

分析碰撞检测库Opcode

摘要: Opcode是一个开源的碰撞检测库，其最大的特点是占用内存少（与其他的碰撞检测库相比而言），对一个完全二叉树中的每个三角形仅用20字节。本文分析其碰撞检测过程和内存优化方法。阅读全文

posted @ 2007-12-10 23:38 任程阅读(3608) 评论(8) 编辑

用NVPerfHUD来分析3D程序

摘要: 介绍利用NVPerfHUD查看每帧的渲染情况和分析性能瓶颈。阅读全文

posted @ 2007-12-02 14:01 任程阅读(2342) 评论(4) 编辑

光照模型的总结

摘要: 对实时三维渲染中常用的光照模型做个总结。阅读全文

posted @ 2007-11-26 23:33 任程阅读(2171) 评论(0) 编辑

Ways of stereo viewing

摘要: 介绍了立体显示的几种常用方法.阅读全文

posted @ 2007-11-12 19:23 任程阅读(359) 评论(1) 编辑

总结使用过的虚拟现实设备(A Brief Summary of Several VR Devices)

摘要: 对使用的虚拟现实设备进行总结，列出主要参数，分析其优缺点，本篇主要讲了5个头盔显示器。阅读全文

posted @ 2007-11-10 13:29 任程阅读(1279) 评论(0) 编辑

一种实时海水的实现（Impletention of ocean water based on projected grid)

摘要: 在Ogre上实现一种无限大面积的海水,基于Projected Grid思想,可同时运行在Opengl和D3D模式下.阅读全文

posted @ 2007-11-07 09:02 任程阅读(4187) 评论(18) 编辑

自己实现EarthSculptor的Splatting地形

摘要: 在Ogre地形的基础上利用HeightMap、ColorMap、LightMap、DetialMap实现了EarthScultor软件中的地形。阅读全文

posted @ 2007-10-23 13:41 任程阅读(2604) 评论(15) 编辑

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